未成年犯罪持续到成年，其处理方式主要依据犯罪行为发生时的年龄来确定，而非审判时的年龄，且整体上遵循从宽处罚、教育矫治为主的原则。以下是对这一问题的详细分析：

一、刑事责任年龄的认定

1. 犯罪时年龄原则：我国刑法采用“犯罪时年龄原则”，即依据犯罪行为发生时的实际年龄来定罪量刑。这意味着，即使审判时犯罪者已成年，只要犯罪行为发生在其未成年时期，就应按照未成年人犯罪的相关规定来处理。

2. 不同年龄段的刑事责任：

   • 不满12周岁：不负刑事责任，但必要时可依法进行专门矫治教育。
   • 满12周岁不满14周岁：仅对故意杀人、故意伤害罪（致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾）且经最高人民检察院核准追诉的负刑事责任。
   • 满14周岁不满16周岁：对故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪负刑事责任。
   • 满16周岁：对所有犯罪行为负责，但应从轻或减轻处罚。

二、处理原则与特殊程序

1. 从宽处罚原则：对于未成年人犯罪，无论其犯罪时年龄多大，在量刑时都应依法从轻或减轻处罚。这是基于未成年人身心发育不成熟、易受外界影响等特点，以及对其教育、矫治和挽救的考虑。

2. 不适用死刑：犯罪时不满18周岁的人，无论何时受审，均不适用死刑（包括死刑立即执行和死刑缓期二年执行）。

3. 特殊审判程序：

   • 专门法庭审理：由熟悉未成年人身心特点的审判人员组成少年法庭进行审理，注重教育、感化和挽救。
   • 保护隐私：判决前不得披露未成年人姓名、住所、照片等信息，未成年犯罪案件一般不公开审理。

4. 犯罪记录封存：犯罪时不满18周岁且被判处五年有期徒刑以下刑罚的，相关犯罪记录应予封存，不得向任何单位和个人提供（除司法机关办案需要或有关单位依国家规定查询外）。

三、持续犯罪到成年的处理

对于未成年犯罪持续到成年的情况，司法机关会综合考虑犯罪行为的性质、情节、社会危害程度以及犯罪者的年龄、心理、教育、家庭环境等因素，进行量刑和处罚。具体来说：

1. 如果犯罪行为主要发生在未成年时期：即使部分行为持续到成年，也应主要依据未成年时期的刑事责任年龄和犯罪情节来处理。在量刑时，会充分考虑其未成年时期的身心特点，依法从轻或减轻处罚。

2. 如果犯罪行为在成年时期有加重或新的犯罪行为：则成年时期的犯罪行为将按照成年人的标准来处理，但未成年时期的犯罪行为仍可能作为量刑的参考因素。

四、实际案例与启示

在实际案例中，未成年犯罪持续到成年的情况并不罕见。例如，某未成年人从15岁开始参与盗窃活动，持续到18岁后仍继续实施盗窃。在这种情况下，司法机关会对其未成年时期的盗窃行为依法从轻或减轻处罚，同时对其成年时期的盗窃行为按照成年人的标准来处理。这体现了我国刑法对未成年人犯罪的特殊保护和教育矫治原则。

总结与建议：未成年犯罪持续到成年，其处理方式主要依据犯罪行为发生时的年龄来确定，且整体上遵循从宽处罚、教育矫治为主的原则。对于家长和社会来说，应加强对未成年人的教育和监管，预防未成年人犯罪的发生。如果遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。