结论：用棍棒教育欺负自己孩子的行为，即使没有打伤，也可能涉及违法，具体是否违法需根据行为的性质、程度以及造成的后果等多方面因素综合判断。

分析说明：

1. 从人格权保护的角度：

   • 每个孩子都享有受法律保护的人格权，包括身体权、健康权等。即使没有造成明显的身体伤害，使用棍棒等工具进行教育也可能对孩子的心理造成创伤，侵犯其人格尊严。
   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于人格权保护的相关规定，任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权，也不得以其他方式侵害他人的人格权。使用棍棒教育孩子，即使未造成身体伤害，也可能被视为对孩子人格权的侵犯。

2. 从家庭教育的角度：

   • 家庭教育应当遵循科学、合理、文明的原则。使用棍棒等暴力手段进行教育，不仅不符合现代家庭教育的理念，也可能违反相关法律法规中关于禁止家庭暴力的规定。
   • 家庭暴力不仅限于身体伤害，还包括精神伤害。即使没有造成身体上的伤痕，长期的精神压迫和恐吓也可能构成家庭暴力。

3. 从违法行为的认定角度：

   • 违法行为的认定需要综合考虑行为的性质、程度、后果以及行为人的主观意图等因素。如果使用棍棒教育孩子的行为超出了合理教育的范畴，具有殴打、虐待的性质，且对孩子造成了心理或身体上的伤害，那么这种行为就可能被认定为违法行为。
   • 即使没有直接造成身体伤害，但如果行为具有侮辱性、恐吓性，或者对孩子造成了长期的心理阴影，也可能构成对孩子的精神虐待，从而触犯法律。

法律建议：

• 作为家长，应当采用科学、合理、文明的方式进行家庭教育，避免使用暴力手段。
• 如果发现孩子被欺负，应当首先与学校、老师或对方家长沟通，寻求合理的解决方案，而不是直接采取暴力手段进行报复或教育。
• 如果孩子的权益受到侵害，应当及时向相关部门报案或寻求法律援助，以维护孩子的合法权益。

后续行动指导：

• 如果您已经采取了棍棒教育的方式，并且担心可能涉及违法，建议您立即停止这种行为，并与孩子进行沟通，了解其心理状况，必要时寻求心理咨询师的帮助。
• 如果您认为孩子的权益受到了侵害，或者您不确定自己的行为是否违法，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。