结论：无上岗证驾驶公司出租车，公司是有权进行处罚的，但具体处罚措施需依据公司规章制度及劳动合同约定来确定，同时需确保处罚不违反法律法规的强制性规定。
分析说明：
公司规章制度与劳动合同：
- 公司通常会制定一系列规章制度来规范员工的行为，包括驾驶资格的要求。若公司规章制度中明确规定了驾驶出租车必须持有上岗证，且员工在入职时已签署确认知晓并同意遵守这些规章制度，那么无上岗证驾驶出租车就构成了违反公司规章制度的行为。
- 劳动合同是员工与公司之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。如果劳动合同中也有关于驾驶资格的具体约定，员工同样需要遵守。
公司处罚的合法性：
- 在员工违反公司规章制度或劳动合同约定的情况下，公司有权根据内部规定对员工进行处罚。这种处罚可能包括警告、罚款、扣发奖金、解除劳动合同等。
- 然而，公司的处罚措施必须合法合规，不能违反法律法规的强制性规定。例如，公司不能随意解除劳动合同，必须符合《劳动合同法》中规定的解除条件。
无上岗证驾驶的法律后果：
- 除了可能面临公司的处罚外，无上岗证驾驶出租车还可能面临交通管理部门的行政处罚。根据《道路运输从业人员管理规定》等相关法律法规，未取得相应从业资格证件而驾驶道路运输经营车辆的，由县级以上道路运输管理机构责令改正，处200元以上2000元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
特殊场景：
- 如果公司规章制度或劳动合同中未明确规定无上岗证驾驶出租车的处罚措施，或者规定不明确，那么公司在处罚时可能会面临一定的法律风险。此时，公司应谨慎处理，尽量通过协商、教育等方式引导员工遵守规定，而不是直接采取严厉的处罚措施。
行动建议：
- 作为员工，应严格遵守公司的规章制度和劳动合同约定，确保自己具备驾驶出租车的合法资格。如果因特殊原因无法及时取得上岗证，应及时与公司沟通并说明情况，寻求解决方案。
- 作为公司，应完善规章制度和劳动合同条款，明确无上岗证驾驶出租车的处罚措施，并确保这些措施合法合规。同时，公司还应加强对员工的培训和教育，提高员工的法律意识和安全意识。
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