是的，收回被查封的土地，通常需要先解封。以下从不同角度为你详细分析：

1. 法律程序角度
   土地被查封是司法机关（如法院）为保障债权实现或案件审理，依法对土地权利采取的限制性措施。在查封期间，土地的处分权（如转让、抵押、收回等）受到严格限制。若想合法收回土地，必须先通过法定程序解除查封，否则可能构成对司法权威的挑战，甚至引发新的法律纠纷（如妨碍执行、非法处置查封财产等）。

2. 权利实现角度
   查封的目的是确保土地在司法程序结束前不被擅自处分，从而保障债权人或相关方的利益。若未解封直接收回土地，可能损害其他利害关系人（如抵押权人、其他债权人）的合法权益，导致收回行为被撤销或承担赔偿责任。解封后，土地权利恢复完整状态，收回行为才具备合法性基础。

3. 实际操作角度
   即使土地所有权人或使用权人希望收回土地（如因合同到期、违约解除等），若土地已被查封，相关登记部门（如不动产登记中心）通常不会直接办理权属变更或注销手续。需先由查封机关（如法院）出具解封裁定或协助执行通知书，解除查封状态后，才能推进后续收回程序。

建议：

• 若土地因债务纠纷被查封，可与债权人协商还款或提供其他担保，申请法院解封；
  
• 若查封错误或已过执行期限，可依法提出执行异议，申请解除查封；
  
• 解封后，及时办理土地权属变更或注销登记，避免因程序瑕疵引发新争议。
  

如有具体案件细节（如查封原因、土地权属状态等），可进一步向我说明，我会为你分析具体操作路径。