结论：招标代理公司人员帮助他人联系做标书并收到费用是否违法，需根据具体情况判断，可能涉及违法也可能不违法。以下从不同角度进行分析：
一、可能违法的情况
违反招投标法律法规：
- 如果招标代理公司人员在帮助他人联系做标书的过程中，存在泄露招标信息、操纵招标结果等违法行为，那么这种行为显然是违法的。根据《中华人民共和国招标投标法》等相关法律法规，招标代理机构及其工作人员应当遵守法律法规，不得泄露应当保密的与招标投标活动有关的情况和资料，不得与招标人、投标人串通损害国家利益、社会公共利益或者他人合法权益。
- 法律后果：若违反上述规定，招标代理公司及其工作人员可能面临行政处罚，包括罚款、没收违法所得、暂停或者取消招标代理资格等；情节严重的，还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。
构成商业贿赂：
- 如果招标代理公司人员以帮助他人联系做标书为名，收取费用作为不正当利益，且这种行为影响了招标的公正性和竞争性，那么可能构成商业贿赂。商业贿赂是指经营者为了获取交易机会或者竞争优势，采用财物或者其他手段收买相关单位或者个人的行为。
- 法律后果：构成商业贿赂的，根据《中华人民共和国反不正当竞争法》等相关法律法规，招标代理公司及其工作人员可能面临行政处罚，包括罚款、没收违法所得等；情节严重的，还可能构成犯罪，如非国家工作人员受贿罪等，依法追究刑事责任。
二、可能不违法的情况
正常业务行为：
- 如果招标代理公司人员帮助他人联系做标书，是基于正常的业务需求，且没有泄露招标信息、操纵招标结果等违法行为，同时收取的费用也是合理的服务费用，那么这种行为可能是合法的。例如，招标代理公司可能提供标书制作服务，并收取相应的服务费用。
- 建议：在这种情况下，招标代理公司应当确保服务费用的合理性和透明性，避免引起不必要的争议和误解。
个人行为且未违反规定：
- 如果招标代理公司人员的行为是个人行为，且没有违反公司的规章制度和招投标法律法规的规定，同时也没有损害公司或其他投标人的利益，那么这种行为可能不构成违法。但需要注意的是，即使是个人的行为，如果与公司业务相关，也可能受到公司规章制度的约束。
- 建议：招标代理公司应当加强对员工的培训和管理，确保员工了解并遵守相关法律法规和公司规章制度，避免个人行为对公司造成不良影响。
进一步思考与建议：
- 加强合规意识：招标代理公司及其工作人员应当加强合规意识，了解并遵守相关法律法规和公司规章制度，确保业务行为的合法性和合规性。
- 完善内部管理：招标代理公司应当完善内部管理机制，加强对员工的培训和管理，建立有效的监督机制，防止违法违规行为的发生。
- 及时咨询与应对：如果招标代理公司或其工作人员面临相关法律问题或争议，应当及时咨询专业律师或相关机构，了解法律风险和应对策略，避免损失扩大或法律责任加重。
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