“单一监护人”这一概念，主要是指在法律上被指定或认定为唯一负责监督、管理和保护无民事行为能力人或限制民事行为能力人（如未成年人或某些精神状况不佳的成年人）的公民或社会组织。

首先，我们要明确的是，监护制度是为了保护那些无法独立进行民事法律行为或无法完全辨认自己行为的人的人身和特定财产权利而设立的。在这些情况下，需要有一个或多个监护人来代为行使这些权利或进行相关的法律行为。

“单一监护人”即是在这样的背景下，被法律指定或认定为唯一承担这一职责的个体。这通常发生在父母双亡、父母没有监护能力，或者在某些特殊情况下，如父母因故不能共同担任监护人时。在这些情况下，根据法律的规定，可能会由祖父母、外祖父母、兄姐，或者其他愿意且有能力担任监护人的个人或组织来担任。但当只有一个个体或组织被指定或认定为监护人时，我们就称之为“单一监护人”。

以您提供的案例为例，兵兵的父母不幸去世后，他的爷爷奶奶和姥姥姥爷都有可能成为他的监护人。但在这个案例中，如果最终只有兵兵的爷爷奶奶被法院指定为监护人，那么他们就是兵兵的“单一监护人”（当然，这里“单一”是相对于多个可能的监护人而言的，实际上在兵兵的案例中，如果爷爷奶奶共同担任监护人，他们也可以被视为一个监护主体，但若只有其中一人被指定，则该人即为单一监护人；若考虑更广泛的情况，如只有一个祖父母或外祖父母，或某个兄姐，或其他个人或组织被指定为监护人，则该个体或组织即为单一监护人）。不过，从实际操作和法律条文来看，通常在没有特别说明的情况下，当提到“监护人”时，并不特指是“单一”还是“多个”，而是根据具体情况来确定。但在理解“单一监护人”这一概念时，我们可以将其视为在特定情境下，唯一被指定或认定的监护人。

总的来说，“单一监护人”就是法律上被指定或认定为唯一负责监督、管理和保护特定个体（如无民事行为能力人或限制民事行为能力人）的公民或社会组织。希望这个解释能帮助您更好地理解这一概念。