结论概述：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司取得“一种中冰区330kV输电线路杆塔”专利，专利授权需遵循《中华人民共和国专利法》及其实施细则规定的法律程序，主要包括申请、受理、初步审查、公布（针对发明专利）、实质审查（针对发明专利）、授权等阶段。以下结合新闻背景，详细阐述专利授权需遵循的法律程序。
一、专利授权的法律程序
申请阶段
- 提交申请：申请人需向国家知识产权局提交专利申请，包括请求书、说明书、权利要求书、摘要等文件。对于实用新型专利（如本新闻中的案例），还需提交附图。
- 申请日确定：国家知识产权局收到申请文件之日为申请日。如果申请文件是通过邮寄方式提交的，以寄出的邮戳日为申请日。
受理阶段
- 受理通知：国家知识产权局对符合受理条件的申请发出受理通知书，确定申请号。
- 缴纳申请费：申请人需在规定期限内缴纳申请费，否则视为撤回申请。
初步审查阶段
- 形式审查：国家知识产权局对申请文件进行形式审查，检查文件是否齐全、格式是否符合要求等。
- 明显实质性缺陷审查：对申请是否存在明显实质性缺陷进行初步审查，如是否属于专利法保护的对象、是否缺乏新颖性等。
- 公布准备：对于发明专利申请，初步审查合格后，自申请日起满18个月即行公布（提前公布请求的除外）。实用新型专利申请初步审查合格后，直接进入授权阶段，不进行公布。
实质审查阶段（仅针对发明专利）
- 实质审查请求：发明专利申请自申请日起3年内，申请人可随时提出实质审查请求。
- 实质审查内容：国家知识产权局对发明专利申请进行实质审查，包括新颖性、创造性、实用性等方面的审查。
- 审查意见通知：如果申请存在缺陷，国家知识产权局会发出审查意见通知书，要求申请人在规定期限内答复。
授权阶段
- 授权决定：对于实用新型专利申请，初步审查合格后，国家知识产权局即作出授予专利权的决定。对于发明专利申请，实质审查合格后，同样作出授予专利权的决定。
- 颁发专利证书：国家知识产权局发出授予专利权通知书的同时，颁发专利证书，并予以登记和公告。
二、新闻背景中的法律分析
- 专利类型：本新闻中的专利为实用新型专利，即“一种中冰区330kV输电线路杆塔”。实用新型专利主要保护产品的形状、构造或者其结合所提出的适于实用的新的技术方案。
- 授权程序：根据实用新型专利的授权程序，中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司在提交申请并经过初步审查合格后，即可获得专利权，无需经过实质审查阶段。
- 专利保护：获得专利权后，该公司将享有专利保护，包括禁止他人未经许可实施其专利、要求侵权人停止侵权行为并赔偿损失等权利。
三、对公众的启示
- 了解专利制度：公众应了解专利制度的基本内容和申请流程，以便在需要时能够及时申请专利保护自己的创新成果。
- 尊重他人专利权：在使用他人专利技术时，应遵守相关法律法规，获得专利权人的许可并支付相应的费用。
- 加强知识产权保护意识：企业和个人应加强知识产权保护意识，积极申请专利、商标等知识产权，维护自己的合法权益。
如有任何关于知识产权、专利权领域的法律问题，欢迎直接向我咨询。