绿灯左转时驶入人行道属于违法行为，通常会被认定为“机动车违反规定使用专用车道”或“不按导向车道行驶”，具体处罚需结合实际情形判断，以下是详细分析：

1. 若左转时未完全驶离机动车道，仅压线或短暂进入人行道
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十一条，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口时，应按导向车道行驶。若左转时因操作不当（如方向盘打得过急）导致车轮压线或车身部分进入人行道，但未完全阻碍行人通行，通常会被认定为“不按导向车道行驶”，处罚为罚款100-200元，不扣分（部分地区可能扣2分）。

2. 若左转后直接驶入人行道并停留，或阻碍行人通行
   若驾驶员在绿灯时故意将车辆驶入人行道停留（如等待行人通过后继续行驶），或因操作失误导致车辆完全停在人行道上，阻碍行人正常通行，可能被认定为“机动车违反规定使用专用车道”（人行道属于行人专用道），处罚为罚款20-200元；若情节严重（如引发拥堵或事故），还可能面临扣3分的处罚。

3. 若因避让其他车辆或行人导致驶入人行道
   若因前方车辆突发故障、行人突然闯入车道等紧急情况，为避免碰撞而被迫驶入人行道，通常属于“紧急避险”行为。此时需保留证据（如行车记录仪视频），并向交警说明情况，一般可免于处罚。但若未采取合理避让措施（如未减速或鸣笛提醒），仍可能被认定有过错。

建议：

• 驾驶时提前观察路口导向车道标志，确保左转时车辆完全在机动车道内行驶；
  
• 若不慎驶入人行道，应立即观察周围环境，在确保安全的前提下尽快驶回机动车道；
  
• 若因违法行为收到罚单，对处罚有异议的，可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼。
  

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