更换物业公司确实通常是由业主发起，但需通过业主大会这一法定程序来行使决定权。以下是对这一问题的详细分析：

1. 初期阶段：

   • 在小区新建并交付初期，由于入住率较低且业主大会尚未成立，为了确保小区的基本物业服务能够及时提供并保障其正常运转，通常由建设单位（如开发商）通过招投标等合法方式选聘前期物业服务企业。这一阶段，业主并不直接参与物业公司的选择。

2. 业主大会成立后：

   • 随着小区业主的陆续入住，当达到一定比例并具备召开业主大会的条件后，业主们便可通过成立业主大会来行使其自治管理权利。业主大会作为代表全体业主利益的机构，拥有对物业服务企业的选聘和解聘权。
   • 如果业主们对现有的物业公司不满意，或者认为有更合适的物业公司可以提供服务，他们可以通过业主大会提出更换物业公司的议案。
   • 业主大会会根据多数业主的意愿和需求，通过公开招标、邀请招标或协议等合法方式，重新选择更符合小区实际需求和期望的物业公司来提供服务。

3. 法定程序与原则：

   • 无论是前期的建设单位选聘还是后期的业主大会选聘，整个选聘过程都必须严格遵守相关法律法规，确保公平、公正、公开。这既是对各方权益的保障，也是维护小区和谐稳定的重要基石。
   • 业主大会在行使选聘和解聘权时，应当遵循民主自治原则，充分听取业主的意见和建议，确保决策的合法性和合理性。

4. 实际操作建议：

   • 如果业主们想要更换物业公司，首先应当了解小区的相关规定和业主大会的议事规则，确保自己的提议符合法定程序。
   • 业主们可以积极组织起来，通过业主委员会或临时业主小组等形式，收集业主的意见和建议，形成更换物业公司的共识。
   • 在业主大会上，业主们应当充分表达自己的意愿和需求，通过投票等方式决定是否更换物业公司以及选择哪家新的物业公司。

总结来说，虽然业主在物业公司选聘的初期阶段可能不直接参与决策，但随着小区的成熟和业主大会的成立，业主们将拥有对物业公司选择的决定性权力。这一过程体现了法治精神下的民主自治原则，也确保了小区物业管理的规范性和有效性。如果您在物业纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。