核心结论：若车祸致人死亡后保险公司未及时处理，您可通过以下步骤维护权益：1. 再次联系保险公司并留存证据；2. 向监管部门投诉；3. 通过法律途径解决。以下结合具体场景展开说明：

一、再次联系保险公司并留存证据

1. 明确保险公司未处理的具体表现
   需先确认保险公司“未处理”的具体情形：是完全未派员到场、未启动理赔流程，还是仅未及时反馈进展？例如，若保险公司仅因内部流程延迟（如需补充材料），但已明确告知您，则不属于“不处理”；若完全未回应或拒绝处理，则需进一步行动。

2. 书面催告并留存证据
   通过邮件、短信或书面函件（建议EMS邮寄并留存回执）向保险公司提出正式催告，明确要求其限期处理（如7日内），并附上事故认定书、死亡证明、保险单等关键材料。若保险公司仍不回应，催告记录将成为后续维权的重要证据。

二、向监管部门投诉

1. 投诉渠道选择
   根据保险公司类型选择监管部门：

   • 若为财产保险公司（如车险），可向当地银保监会或其派出机构投诉；
     
   • 若涉及人身保险（如驾乘人员意外险），同样向银保监会投诉。
     投诉方式：通过银保监会官网“信访投诉”栏目、12378银行保险消费者投诉维权热线，或直接到当地银保监局现场投诉。

2. 投诉材料准备
   需提交以下材料：

   • 投诉书（写明投保人、被保险人信息、事故经过、保险公司未处理的具体事实及诉求）；
     
   • 保险合同、事故认定书、死亡证明、催告记录等证据；
     
   • 投保人身份证明（如身份证复印件）。
     监管部门受理后，会要求保险公司限期答复，并可能介入调解。

三、通过法律途径解决

1. 起诉保险公司的条件
   若投诉无果，可直接向法院起诉保险公司，要求其履行理赔义务。起诉需满足：

   • 事故属于保险责任范围（如交强险、商业三者险）；
     
   • 已按合同约定履行报案、提交材料等义务；
     
   • 保险公司无正当理由拒绝理赔或拖延处理。

2. 诉讼流程与注意事项

   • 管辖法院：通常为保险公司所在地或事故发生地法院；
     
   • 诉讼请求：明确要求保险公司支付死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等（具体项目需结合事故责任认定）；
     
   • 证据提交：除保险合同、事故认定书外，还需提供医疗记录、亲属关系证明等；
     
   • 诉讼时效：自知道或应当知道权益受损之日起3年内起诉（民法典第188条）。

四、特殊情形处理

1. 若肇事方未投保或逃逸
   若肇事车辆未投保交强险，或肇事司机逃逸，受害人家属可申请道路交通事故社会救助基金先行垫付部分赔偿（如丧葬费、部分医疗费），后续再向肇事方追偿。

2. 若保险公司以“免责条款”拒赔
   需审查保险公司是否在投保时对免责条款（如酒驾、无证驾驶）尽到明确说明义务。若未履行说明义务，免责条款可能无效（保险法第17条），保险公司仍需理赔。

行动建议：优先通过书面催告和投诉解决，若仍无进展，尽快委托律师起草起诉状并收集证据，避免因拖延超过诉讼时效。如有具体材料或细节需进一步分析，可直接向我咨询。