结论：酒驾撞人未死且愿承担责任，是否会判刑取决于具体情节，尤其是是否构成犯罪。若构成犯罪，即便愿意承担责任，仍可能面临刑事处罚；若不构成犯罪，则可能仅承担行政责任和民事责任。以下从不同角度详细分析：
一、酒后驾驶（未达醉酒标准）撞人
行政责任：
- 根据《道路交通安全法》第九十一条，饮酒后驾驶机动车（未达到醉酒标准）的，将处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。若再次饮酒后驾驶机动车，处罚将更为严厉，包括十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，同时吊销机动车驾驶证。
民事责任：
- 无论是否构成犯罪，酒后驾驶的驾驶员都需对伤者承担民事赔偿责任。这包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等费用。具体赔偿比例根据事故责任划分确定，若驾驶员负全部或主要责任，则需承担更高比例的赔偿责任。
刑事责任：
- 若酒后驾驶机动车致一人以上重伤，且负事故全部或主要责任，则构成交通肇事罪。依据《刑法》第一百三十三条，可能处三年以下有期徒刑或者拘役。但在此情况下，若驾驶员愿意承担责任并积极赔偿，可能在一定程度上影响量刑，但并不能完全免除刑事责任。
二、醉酒驾驶撞人
定罪处罚：
- 依据《刑法》第一百三十三条之一，醉酒驾驶机动车的，即构成危险驾驶罪，将处拘役（一个月以上六个月以下），并处罚金。若发生交通事故且负事故全部或主要责任，或者造成交通事故后逃逸（尚未构成其他犯罪），将从重处罚。这意味着，即便醉酒驾驶未致人死亡，也可能因构成危险驾驶罪而面临刑事处罚。
民事责任：
- 与酒后驾驶相同，醉酒驾驶的驾驶员也需对伤者承担民事赔偿责任。赔偿范围与酒后驾驶相同，包括医疗费、误工费等各项费用。
量刑因素：
- 在司法实践中，具体的量刑会综合考虑多种因素。对于醉酒驾驶撞人未死的情况，法院会考虑驾驶员的血液酒精含量、事故造成的损害程度、驾驶员是否有前科、是否积极赔偿并取得谅解等因素。若驾驶员愿意承担责任并积极赔偿，可能在一定程度上减轻量刑，但并不能完全免除刑事责任。
三、综合建议
立即停止驾驶行为：
- 无论是否构成犯罪，酒后或醉酒驾驶都是极其危险的行为，不仅可能对自己和他人造成伤害，还可能面临严重的法律后果。因此，一旦饮酒，应立即停止驾驶行为，选择其他安全的交通方式。
积极承担责任：
- 若不幸发生交通事故，应立即报警并保护现场，积极救助伤者。同时，应主动承担责任，与伤者或其家属协商赔偿事宜，尽量达成和解协议。这有助于在后续的法律程序中争取更轻的量刑或处罚。
寻求法律帮助：
- 面对复杂的法律程序和可能的刑事处罚，建议及时寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体情况提供法律咨询和辩护服务，帮助当事人维护合法权益。
作为韦端宁律师，我专注于刑事辩护等领域，若您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。