核心结论：您需要先明确第三方与保险公司、您之间的法律关系，再根据不同情况采取追讨措施，包括协商、投诉、诉讼等。以下是具体分析：
一、明确第三方身份及法律关系
第三方是维修厂：
- 若保险公司直接将赔款打给维修厂，但维修厂未完成维修或拒绝交车，这通常涉及三方协议（您、保险公司、维修厂）。
- 追讨方式：
- 协商：首先与维修厂沟通，要求其履行维修义务或退还赔款。
- 投诉：向保险公司投诉，要求其协调维修厂解决问题；或向当地消费者协会、市场监管部门投诉维修厂的不当行为。
- 诉讼：若协商、投诉无果，可向法院起诉维修厂，要求其返还赔款或赔偿损失（如因未及时维修导致的额外费用）。
第三方是其他主体（如个人、中介等）：
- 若保险公司误将赔款打给非维修厂的第三方，或第三方通过不正当手段获取赔款，这可能涉及侵权或不当得利。
- 追讨方式：
- 协商：尝试与第三方沟通，要求其返还赔款。
- 报警：若第三方涉嫌诈骗或盗窃，立即向公安机关报案。
- 诉讼：向法院起诉第三方，要求其返还赔款及可能产生的利息、损失等。
二、保险公司责任与追偿
- 保险公司责任：若保险公司未经您同意擅自将赔款打给第三方，或未尽到审核义务导致赔款流失，保险公司可能需承担一定责任。
- 追偿方式：
- 与保险公司协商：要求保险公司重新支付赔款或协助追讨第三方。
- 投诉：向保险监管部门投诉保险公司的违规行为。
- 诉讼：在极端情况下，若保险公司拒不履行义务，可考虑起诉保险公司（但需注意，这通常是在其他追讨方式无效后的最后手段）。
三、预防措施与建议
- 签订书面协议：在维修前，与维修厂签订书面维修合同，明确维修内容、费用、支付方式等条款。
- 确认支付对象：在保险公司支付赔款前，确认支付对象是否为您指定的维修厂或您本人。
- 保留证据：保留所有与维修、赔款相关的证据，如维修合同、发票、赔款支付凭证等。
- 及时沟通：在发现赔款异常或维修问题时，及时与保险公司、维修厂沟通，避免问题扩大。
行动建议：建议您先与维修厂和保险公司沟通，明确问题原因及责任方，再根据上述分析采取相应措施。如有需要，可随时向我咨询具体法律问题。