一个人确实可以依法申请并注册成立公司，这主要可以通过两种形式来实现：一人有限责任公司和个人独资企业。接下来，我将为您详细介绍这两种形式及其申请流程。
一、一人有限责任公司
法律依据与特点：
- 根据《中华人民共和国公司法》，一人有限责任公司是指只有一个自然人股东或者一个法人股东的有限责任公司。
- 这种公司形式在法律上得到明确认可，股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任。但若不能证明公司财产独立于股东个人财产，则股东需对公司债务承担连带责任。
- 一个自然人只能投资设立一个一人有限责任公司，且该一人有限责任公司不能投资设立新的一人有限责任公司。
注册条件：
- 股东需为年满18周岁的自然人（且不能是被列入失信被执行人名单的人）或法人。
- 注册资本无最低限制（特定行业除外），但需在公司章程中明确出资额和缴纳方式。
- 需有明确的公司注册地址，该地址必须是真实、有效的商业用房。
- 公司名称需符合法律法规规定，且包含“有限责任公司”或“有限公司”字样。
- 需制定公司章程，明确公司的名称、经营范围、股东权利与义务等事项。
注册流程：
- 名称预先核准：向工商局提交核名申请，确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例。
- 提交材料：准备好公司章程、股东身份证明、注册资本证明、注册地址证明等相关材料，并提交给工商行政管理部门。
- 审核登记：工商行政管理部门对提交的材料进行审核，符合法定要求后予以登记注册，颁发营业执照。
- 后续手续：领取营业执照后，需到公安机关指定的部门刻制印章，并到银行开立公司基本账户。
二、个人独资企业
法律依据与特点：
- 根据《中华人民共和国个人独资企业法》，个人独资企业是由一个自然人投资，财产为投资人个人所有的企业形式。
- 投资人对企业的债务承担无限责任，即企业财产不足以清偿债务时，投资人需以其个人财产承担清偿责任。
- 企业名称需与其责任形式及营业相符合，不得使用“有限”“有限责任”或“公司”字样。
注册条件：
- 投资人为具有完全民事行为能力的自然人，且不得为法律禁止从事营利性活动的人。
- 出资数额由投资人自行申报，无具体限制。
- 需有固定的生产经营场所、必要的生产经营条件和从业人员。
注册流程（虽未详细列出，但一般包括）：
- 名称预先核准：确定企业名称并提交核名申请。
- 提交材料：准备投资人身份证明、经营场所证明等相关材料，并提交给工商行政管理部门。
- 审核登记：工商行政管理部门对提交的材料进行审核，符合法定要求后予以登记注册，颁发营业执照。
- 后续手续：根据当地要求，可能还需办理税务登记、银行开户等手续。
注意事项
- 合规经营：在注册和经营过程中，应严格遵守法律法规，确保公司的合法性和规范性。
- 风险评估：在选择公司类型时，应充分考虑自身的风险承受能力，一人有限责任公司股东承担有限责任，但个人独资企业投资人则承担无限责任。
- 专业帮助：在设立和运营过程中，可寻求专业律师或咨询机构的帮助，获取具体的法律建议和指导。
综上所述，一个人确实可以依法申请并注册成立公司，选择一人有限责任公司或个人独资企业均可。在申请过程中，需满足相应的条件并遵循规定的流程，同时注重合规经营和风险评估。