员工完全可以自己成立公司，但需根据具体情况考虑以下法律要点和潜在影响：

1. 法律层面的可行性

• 无直接禁止性规定：我国《公司法》《民法典》等法律未禁止员工在职期间自行设立公司。只要员工具备完全民事行为能力，且符合公司设立条件（如股东人数、注册资本、章程等），即可依法注册公司。
• 竞业限制与保密义务：若员工与公司签订了竞业限制协议或保密协议，需注意：
  • 竞业限制：根据《劳动合同法》第23-24条，竞业限制仅适用于高级管理人员、高级技术人员或其他负有保密义务的人员，且需公司支付经济补偿。若员工新设公司与原公司存在竞争关系，可能面临违约责任。
  • 保密义务：即使未签订竞业限制协议，员工仍需遵守保密义务，不得泄露原公司商业秘密。若新公司利用原公司技术或客户信息，可能构成侵权或违约。

2. 劳动关系的影响

• 在职期间设立公司：员工需确保新公司的经营不占用原公司工作时间或资源，否则可能违反《劳动合同》中的忠诚义务，导致公司以“严重违反规章制度”为由解除劳动合同。
• 离职后设立公司：若员工计划离职后创业，需提前确认竞业限制期限（最长不超过2年）及经济补偿是否到位。若原公司未支付补偿，竞业限制协议可能失效。

3. 潜在法律风险

• 职务侵占或挪用资金：若员工利用职务便利，将原公司财产、技术或客户资源转移至新公司，可能构成职务侵占罪（《刑法》第271条）或挪用资金罪（《刑法》第272条）。
• 不正当竞争：若新公司通过虚假宣传、诋毁商誉等手段损害原公司利益，可能违反《反不正当竞争法》，需承担民事赔偿甚至行政处罚。

4. 实务建议

• 审查合同条款：设立公司前，仔细检查与原公司签订的劳动合同、保密协议及竞业限制协议，明确权利义务边界。
• 隔离经营风险：确保新公司与原公司在业务、客户、技术上完全独立，避免利益冲突。
• 咨询专业律师：若涉及核心技术、客户资源或高管身份，建议提前规划股权结构、竞业限制条款及知识产权归属，降低法律风险。

示例：
某公司技术总监在职期间设立了一家与原公司业务重叠的公司，并利用原公司技术资料开发产品。原公司发现后，以职务侵占和违反竞业限制为由起诉，最终法院判决该总监赔偿经济损失并支付违约金。

总结：员工设立公司本身合法，但需严格遵守竞业限制、保密义务及忠诚义务，避免利益冲突。如有复杂情形，可直接向我咨询具体风险防范方案。