结论：在车辆被他人擦碰后，您通常不可以自行修理未擦碰的部位，除非能证明这些部位与事故有直接关联或得到了对方的明确同意。

详细分析：

1. 事故责任与修理范围：

   • 当您的车辆被他人擦碰时，对方应承担相应的赔偿责任。但这一责任通常仅限于事故造成的直接损失，即被擦碰的部位。
   • 如果您想修理未擦碰的部位，除非能提供充分证据证明这些部位与事故有直接关联（例如，事故导致车辆结构受损，进而影响到其他部位），否则对方可能不承担这部分修理费用。

2. 保险理赔流程：

   • 如果您购买了车辆保险，并且事故在保险范围内，您可以向保险公司报案并申请理赔。
   • 保险公司会根据事故情况和保险条款来确定赔偿范围。通常，保险公司也只会赔偿事故造成的直接损失。
   • 在理赔过程中，您需要提供相关证据（如事故照片、维修报价单等）来支持您的索赔请求。如果您想修理未擦碰的部位，需要特别说明并提供相应证据。

3. 对方同意与协商：

   • 如果您确实想修理未擦碰的部位，并且希望对方承担部分或全部费用，您可以尝试与对方进行协商。
   • 在协商过程中，您可以说明修理未擦碰部位的必要性和合理性，并尝试达成一致意见。如果对方同意，您可以要求对方出具书面同意书或签订相关协议，以避免后续纠纷。

4. 法律后果与风险：

   • 如果您未经对方同意或无法提供充分证据证明未擦碰部位与事故有关联的情况下自行修理，可能会面临对方拒绝赔偿的风险。
   • 在极端情况下，如果对方认为您存在欺诈行为，还可能引发法律纠纷和诉讼。

建议：

• 在车辆被擦碰后，首先确保自身安全，并及时报警和联系保险公司。
• 与对方保持沟通，明确事故责任和赔偿范围。
• 如果想修理未擦碰的部位，务必与对方协商并达成一致意见，或提供充分证据证明其与事故有关联。
• 在整个过程中，保留好相关证据（如事故照片、维修报价单、沟通记录等），以备不时之需。

如果您在处理此类事故时遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。