结论：根据现有规定，若您满足以下条件，处理完事故满三年后可以申请增驾A2；若存在未满足的条件，则可能无法申请。具体分析如下：

一、增驾A2的核心条件

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）第十七条，申请增驾A2（牵引车）需满足以下条件：

1. 年龄要求：22周岁以上，60周岁以下；
2. 已取得B2驾驶证：且需满足3年以上驾龄；
3. 记分周期要求：在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；
4. 事故责任限制：若发生交通事故造成人员死亡，承担同等以上责任的，已取得B2驾驶证满5年方可申请增驾A2（但您的情况可能存在例外，详见下文）。

二、您的具体情况分析

1. 事故责任与处理时间

   • 您提到“同责亡人事故”，即承担同等责任，且已处理完毕满3年。
     
   • 根据规定，同等责任亡人事故通常需满足“取得B2满5年”方可增驾A2。但若您在事故中未被吊销或撤销驾驶证，且无其他严重违法行为（如酒驾、毒驾等），部分地区可能结合具体情节放宽限制（需以当地车管所审核为准）。

2. 关键例外情形

   • 若事故发生后，您的驾驶证被吊销或撤销，需重新考取B2并满足5年期限；
     
   • 若事故中存在逃逸、酒驾等违法行为，即使未扣分，也可能被永久禁止增驾A2；
     
   • 您明确“无犯罪逃逸、无扣分”，若事故处理中未涉及上述严重情节，则增驾可能性较大。

3. 记分周期要求

   • 需确保最近三个记分周期内无记满12分记录，否则需延迟申请。

三、操作建议

1. 核实事故档案：联系当地交警部门，确认事故处理结果是否影响驾驶证状态（如是否被吊销、是否有未处理的违法记录）；
   
2. 准备材料：身份证、B2驾驶证、体检证明、近期一寸白底彩照等；
   
3. 提交申请：向户籍地或居住地车管所提出增驾申请，通过科目一、科目二、科目三考试后即可取得A2驾驶证。

温馨提示：各地车管所对政策执行可能存在细微差异，建议提前咨询当地部门确认细节。若您需进一步分析事故对增驾的具体影响，可直接向我提供事故处理文书等材料，我将为您详细解读。