结论概述：
针对您提出的“假冒伪劣在销售30万元左右，还有20万左右没有销售，犯罪嫌疑人去投案自首怎么定”的问题，这主要涉及到销售假冒注册商标的商品罪的定罪量刑问题，同时考虑自首情节对量刑的影响。以下我将从定罪、量刑以及自首情节的考量三个方面进行详细分析。
一、定罪方面：
犯罪构成：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，销售假冒注册商标的商品罪是指销售明知是假冒注册商标的商品，销售金额数额较大的行为。
- 在您描述的情况中，犯罪嫌疑人已经销售了30万元左右的假冒伪劣商品，且还有20万元左右的商品未销售，这明显符合销售假冒注册商标的商品罪的构成要件。
销售金额的认定：
- 销售金额是指销售者出售假冒注册商标的商品后所得和应得的全部违法收入。
- 在您的情况中，已销售的30万元和未销售的20万元（若视为犯罪未遂或预备阶段的金额，也可能在量刑时予以考虑）均可能作为定罪量刑的依据，但具体还需根据案件事实和证据来确定。
二、量刑方面：
基本刑：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百一十四条的规定，销售明知是假冒注册商标的商品，销售金额数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；销售金额数额巨大的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
- 在您描述的情况中，已销售的金额达到30万元，通常会被认定为“数额较大”或“数额巨大”（具体需根据当地司法解释或标准来确定），从而面临相应的刑罚。
未销售部分的考量：
- 对于未销售的20万元商品，如果犯罪嫌疑人已经着手实施销售行为但因意志以外的原因未能得逞，可能构成犯罪未遂。
- 犯罪未遂在量刑时通常会比既遂犯从轻或减轻处罚，但具体还需根据案件事实和证据来确定。
三、自首情节的考量：
自首的定义：
- 自首是指犯罪嫌疑人在犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的行为。
自首的法律效果：
- 根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
- 在您描述的情况中，犯罪嫌疑人主动投案自首，这将在量刑时作为一个重要的从轻或减轻处罚的情节予以考虑。
综合建议：
- 鉴于犯罪嫌疑人已经投案自首，且案件涉及销售假冒注册商标的商品罪，建议犯罪嫌疑人及其家属积极配合司法机关的调查工作，如实供述犯罪事实，争取从轻或减轻处罚。
- 同时，可以考虑委托专业的刑事辩护律师进行辩护，以更好地维护犯罪嫌疑人的合法权益。律师将根据案件事实和证据，结合相关法律法规和司法解释，为犯罪嫌疑人提供专业的法律意见和辩护策略。
如有任何进一步的问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。