村民在集体土地被侵占时，可采取以下法律措施维护权益：

1. 确认土地权属与侵占事实

   • 需先通过土地权属证明（如集体土地所有权证、承包经营权证等）确认土地归属。若权属存在争议，可向当地自然资源部门（原国土局）申请确权，或通过行政复议、行政诉讼解决权属纠纷。
     
   • 收集侵占证据：包括现场照片、视频、证人证言、侵占方信息（如个人、企业名称）、侵占方式（如建房、堆放杂物）及时间等。若涉及环境污染或破坏，可委托第三方机构出具检测报告。

2. 协商与投诉

   • 协商解决：直接与侵占方沟通，要求停止侵害、恢复原状或赔偿损失。协商时建议书面记录过程（如签订和解协议），避免口头约定无据可查。
     
   • 行政投诉：向当地乡镇政府、自然资源部门或农业农村局举报，要求行政机关介入调查并责令侵占方退还土地。根据《土地管理法》第七十七条，非法占用土地的，由县级以上政府自然资源主管部门责令退还，限期拆除或没收地上物，并可罚款。

3. 民事诉讼

   • 若协商、投诉无果，可向法院提起民事侵权诉讼，主张：
     
     • 停止侵害（如拆除违建、清理杂物）；
       
     • 恢复原状（如填平土地、复垦）；
       
     • 赔偿损失（如土地收益损失、修复费用）。
       
   • 诉讼时效为3年，自知道或应当知道权益受损之日起计算。若涉及持续侵权（如长期占用），时效从侵权行为终止之日起算。

4. 刑事报案（若构成犯罪）

   • 若侵占行为涉嫌犯罪（如非法占用农用地罪），可向公安机关报案。根据《刑法》第三百四十二条，非法占用基本农田5亩以上或基本农田以外的耕地10亩以上，造成耕地大量毁坏的，处5年以下有期徒刑或拘役，并处或单处罚金。

5. 申请先予执行或财产保全

   • 在诉讼中，若担心侵占方转移财产或继续破坏土地，可向法院申请先予执行（强制对方立即停止侵害）或财产保全（冻结对方资产），确保判决能执行。

注意事项：

• 集体土地属全体村民共有，维权需以村民委员会或集体经济组织名义提起，或经村民会议授权由代表处理。
  
• 行动前建议咨询律师，制定策略并评估成本（如诉讼费、时间成本），避免盲目维权导致损失扩大。
  

如有具体案件细节（如土地类型、侵占方身份、证据情况等），可进一步向我咨询，我会结合法律条文与实务经验提供针对性建议。