离婚多年后，确实仍然可以起诉婚内出轨，但具体能否成功以及可主张的权益，需结合实际情况和法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与诉讼时效
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条的规定，夫妻一方在婚姻关系存续期间存在重大过错（如重婚、与他人同居等），导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。这一规定为离婚后起诉对方婚内出轨提供了法律基础。
诉讼时效：
- 若无过错方作为原告，在离婚诉讼的同时提出损害赔偿请求的，不受时间限制。
- 若无过错方作为被告，且不同意离婚也不提起损害赔偿请求的，可在离婚后一年内单独提起诉讼。
- 协议离婚时未明确表示放弃损害赔偿请求的，仍可在离婚后向人民法院提出。
- 若出轨行为导致离婚时存在隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产等行为，另一方可在发现后三年内提起诉讼，请求再次分割财产。
二、可主张的权益
物质损害赔偿：
- 如果婚内出轨行为导致了实际的经济损失（如因对方出轨而产生的额外支出、财产转移等），无过错方可以要求过错方进行赔偿。
精神损害赔偿：
- 婚内出轨往往给无过错方带来严重的精神痛苦和心理创伤。在此情况下，无过错方可以依据相关法律规定，要求过错方支付精神损害赔偿金。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十三条，侵害自然人人身权益造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。
三、证据收集与诉讼准备
证据收集：
- 在提起诉讼前，无过错方需要充分收集能够证明对方婚内出轨的证据。这些证据可以包括聊天记录、照片、视频、证人证言等。证据的充分性和合法性对于案件的胜负至关重要。例如，直接证据如出轨方与第三者的亲密照片、视频，或者出轨方承认出轨的书面或录音证据，都具有较强的证明力。间接证据如出轨方与第三者的频繁联系记录、共同出行的记录等，也可以作为辅助证据。
诉讼准备：
- 除了证据收集外，无过错方还需要做好充分的诉讼准备，包括了解相关法律法规、确定诉讼请求和事实理由、选择合适的诉讼策略等。例如，需要明确诉讼请求是要求精神损害赔偿还是要求重新分割财产，或者两者都有。同时，需要准备好相关的事实理由和证据材料，以支持自己的诉讼请求。
四、特殊情况与注意事项
协议离婚中的约定：
- 如果在协议离婚时已经就损害赔偿等问题达成了协议，且协议内容合法有效，那么双方应当按照协议履行。在此情况下，再行起诉可能无法得到法院的支持。例如，如果协议离婚时双方已经约定放弃损害赔偿请求，那么离婚后无过错方再提起损害赔偿诉讼，法院可能不会支持。
诉讼成本与风险：
- 提起诉讼需要投入一定的时间、精力和金钱成本。同时，由于诉讼结果具有不确定性，无过错方需要做好承担诉讼风险的心理准备。例如，如果证据不足或者诉讼时效已过，可能导致诉讼失败，无法获得预期的赔偿。
五、实际案例分析
- 案例一：若女方在离婚后一年内发现男方在婚内出轨，且能提供充分证据，女方可以向法院起诉要求男方给予离婚损害赔偿。若超过一年，但能证明男方在婚内出轨期间存在隐藏、转移夫妻共同财产的行为，女方仍有权在发现之日起三年内起诉，要求再次分割财产。
- 案例二：若双方在协议离婚时已经明确约定放弃损害赔偿请求，但离婚后女方发现男方在婚内出轨且存在重大过错，女方再提起损害赔偿诉讼，法院可能不会支持。
总结与建议：
离婚多年后起诉婚内出轨是可行的，但具体能否成功以及可主张的权益需结合实际情况和法律规定来判断。在决定起诉前，建议无过错方充分收集证据、了解相关法律法规，并做好充分的诉讼准备。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。