子公司可以向母公司租借设备，这一行为在法律上是合法的，但需满足一定条件并遵循相关法律规定。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律合规性角度
合同自由原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体有权依法自主订立合同。子公司和母公司作为独立的民事主体，有权根据自身需要和市场情况，通过协商一致的方式订立设备租赁合同。只要合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，该合同即具有法律效力。
关联交易规定：虽然子公司和母公司之间的设备租赁属于关联交易，但我国法律并未禁止关联交易本身。关键在于关联交易是否公平、合理，是否损害了公司或其他股东的利益。因此，在进行设备租赁时，应确保交易条件（如租金、租赁期限等）公平合理，避免利益输送或损害公司利益的情况发生。
二、实际操作角度
合同条款明确：在订立设备租赁合同时，应明确约定租赁设备的名称、数量、规格、租金、租赁期限、维修保养责任等条款，以避免未来可能出现的纠纷。
内部审批程序：根据公司的章程和内部管理制度，子公司向母公司租借设备可能需要经过一定的内部审批程序。这有助于确保交易的合规性和透明度，保护公司和股东的利益。
税务处理：子公司和母公司在进行设备租赁时，应依法进行税务处理，如开具发票、缴纳税款等。这有助于避免税务风险，确保交易的合法性。
三、潜在风险及防范
利益冲突风险：由于子公司和母公司之间存在关联关系，可能存在利益冲突的情况。为防范这一风险，应确保交易条件公平合理，并可能需要进行信息披露或获得独立董事的同意等。
合同履行风险：在合同履行过程中，可能出现设备损坏、租金支付延迟等问题。为防范这些风险，应在合同中明确约定违约责任和争议解决方式，如仲裁或诉讼等。
四、建议
在进行设备租赁前，子公司和母公司应充分协商并明确交易条件，确保合同内容合法、合规且公平合理。
遵循公司内部审批程序，确保交易的合规性和透明度。
在合同履行过程中，双方应严格按照合同约定履行义务，并及时沟通解决可能出现的问题。
如有需要，可寻求专业法律人士的帮助，以确保交易的合法性和安全性。
综上所述，子公司可以向母公司租借设备，但需满足一定条件并遵循相关法律规定。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。