楼盘销售代理公司收取中介费是否合法，需根据具体情况判断，但通常情况下，只要符合相关法律规定和合同约定，其收取中介费是合法的。以下从不同角度进行分析：
一、法律层面
《中华人民共和国民法典》相关规定：
- 根据《民法典》中关于居间合同（中介合同）的规定，中介人促成合同成立的，委托人应当按照约定支付报酬。在楼盘销售代理中，如果销售代理公司作为中介人，成功促成了购房者与开发商之间的房屋买卖合同，那么其有权按照约定收取中介费。
行业规范与地方性法规：
- 除了国家层面的法律，房地产销售代理行业还可能受到地方性法规或行业规范的约束。这些规定可能对中介费的收取标准、方式等作出具体规定。因此，在判断销售代理公司收取中介费是否合法时，还需考虑当地的具体规定。
二、合同层面
合同约定：
- 购房者与销售代理公司之间通常会签订销售代理合同或中介服务合同，明确双方的权利义务，包括中介费的支付标准、支付方式等。如果合同中明确约定了中介费的支付条款，且该条款不违反法律、行政法规的强制性规定，那么销售代理公司按照合同约定收取中介费是合法的。
合同履行：
- 销售代理公司需按照合同约定提供服务，并促成购房者与开发商之间的合同成立。如果销售代理公司未履行合同义务或未促成合同成立，则无权收取中介费。此外，如果销售代理公司在提供服务过程中存在欺诈、隐瞒等违法行为，购房者也有权拒绝支付中介费或要求返还已支付的中介费。
三、实际操作层面
中介费收取标准：
- 在实际操作中，销售代理公司收取的中介费标准可能因地区、楼盘类型、服务内容等因素而有所不同。购房者应在签订合同前仔细了解中介费的收取标准，并确保该标准合理且符合当地市场行情。
发票与凭证：
- 销售代理公司在收取中介费时，应向购房者提供正规的发票或凭证。这是购房者维护自身权益的重要依据，也是销售代理公司合法经营的表现。
建议与风险提示
购房者应谨慎选择销售代理公司：
- 在选择销售代理公司时，购房者应了解其资质、信誉和口碑等情况，避免选择无资质或信誉不佳的公司。
仔细阅读合同条款：
- 购房者在签订销售代理合同或中介服务合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于中介费的支付条款，确保自己的权益得到保障。
保留相关证据：
- 购房者在与销售代理公司交往过程中，应保留好相关证据，如合同、发票、沟通记录等，以便在发生纠纷时维护自己的权益。
如果您在楼盘销售代理或中介费方面遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。