车辆脱审且交警已开走的情况下发生单方事故，赔偿问题需分情况讨论，核心结论如下：

1. 车辆脱审的法律性质及责任划分
   根据《道路交通安全法》第十三条，车辆需按期进行安全技术检验（即“年审”）。若车辆脱审，属于违法行为，但脱审本身不直接导致事故责任比例变化。单方事故中，若事故完全由驾驶人操作失误（如疲劳驾驶、超速、未注意路况等）导致，驾驶人通常需承担全部责任；若事故因车辆机械故障（如刹车失灵、轮胎爆裂）引发，需进一步分析故障与脱审的关联性。

   • 若故障与脱审无关（如车辆刚脱审但故障是长期未保养导致）：驾驶人仍需承担全部责任，脱审可能作为行政处罚依据（如罚款、扣分），但不影响民事赔偿比例。
     
   • 若故障与脱审有关（如脱审期间未进行必要检修，导致刹车系统失效）：驾驶人可能因“未尽到车辆安全维护义务”被认定存在过错，需承担主要或全部责任；若车辆所有人明知脱审仍允许驾驶，可能承担连带责任。

2. 交警开走车辆的影响
   交警因脱审扣留车辆是行政强制措施，与事故赔偿无直接因果关系。但需注意：

   • 车辆被扣期间发生事故：若车辆在交警扣留期间（如停放在指定停车场）因第三方原因（如停车场管理不善导致车辆被撞）受损，赔偿主体为停车场管理方或侵权方，与驾驶人无关。
     
   • 驾驶人私自取回车辆后发生事故：若驾驶人未通过合法程序取回车辆（如逃避处罚、伪造手续），可能因“非法驾驶”加重责任，且保险公司可能拒赔。

3. 保险理赔的关键问题
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，若驾驶人存在“无证驾驶、醉酒驾驶、被盗抢期间肇事、故意制造事故”等情形，保险公司仅在交强险范围内垫付抢救费用，并有权追偿，商业险拒赔。车辆脱审是否属于拒赔情形需结合保险合同条款：

   • 若保险合同明确约定“未按规定检验或检验不合格”为免责事由：保险公司可能拒赔商业险（如车损险、第三者责任险），但交强险仍需赔偿（交强险不因脱审拒赔）。
     
   • 若合同未明确约定或驾驶人能证明事故与脱审无关（如事故是因他人碰撞导致，与车辆性能无关）：保险公司可能需承担赔偿责任，但需以法院或仲裁机构认定为准。

4. 实务建议

   • 立即报案并保护现场：发生事故后第一时间报警、联系保险公司，保留现场照片、监控录像等证据。
     
   • 核实保险条款：检查保险合同中关于“未年检”的免责约定，若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知并说明理由。
     
   • 协商或诉讼解决：若与保险公司或第三方（如停车场）协商无果，可向法院起诉，由法院根据事故原因、脱审与故障的关联性、保险合同约定等综合判定责任。
     

总结：车辆脱审不影响单方事故的责任认定原则（以过错为依据），但可能影响保险理赔；交警扣车是行政行为，与赔偿无直接关系。具体赔偿需结合事故原因、保险条款、车辆状态等因素综合判断，建议根据实际情况咨询专业律师进一步分析。