关于起诉质押无效的日期是否以工商登记时间算三年，这并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况来分析。以下是我从不同角度为你提供的详细解答：

1. 质押合同无效的诉讼时效基础：

   • 一般来说，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。对于质押合同无效的诉讼，同样适用这一原则。
   • 如果质押合同在签订时就存在无效的情形（如违反法律、行政法规的强制性规定，或者以合法形式掩盖非法目的等），那么从合同签订之日起，权利人就应当知道其权利可能受到损害。但实际操作中，可能因各种原因（如对方隐瞒、自身疏忽等）导致权利人并未及时知晓。

2. 工商登记时间与诉讼时效的关系：

   • 工商登记时间通常作为质押权设立或变更的公示时间，但它并不直接决定诉讼时效的起算点。
   • 如果质押权的设立或变更需要经过工商登记，且该登记是质押权生效或对抗第三人的要件，那么工商登记时间可能间接影响诉讼时效的起算。但这种影响并非绝对，还需结合具体案情和法律规定来判断。
   • 关键点：诉讼时效的起算更侧重于权利人“知道或应当知道”权利受损的时间，而非单纯以工商登记时间为准。

3. 不同情况下的诉讼时效起算：

   • 情况一：如果质押合同在签订时就因内容违法而无效，且权利人当时就知道或应当知道，那么诉讼时效可能从合同签订之日起算。
   • 情况二：如果质押合同在签订时看似合法，但后续因某种原因（如质押物不存在、质押权未依法设立等）被认定无效，且权利人在后续某个时间点才知晓，那么诉讼时效可能从该知晓时间点起算。
   • 情况三：如果涉及工商登记的质押权，且登记存在瑕疵或错误，导致质押权实际上并未设立或变更，那么诉讼时效的起算可能需结合登记瑕疵的发现时间、权利人知晓时间等因素综合判断。

4. 法律建议：

   • 如果你认为质押合同无效，并打算提起诉讼，建议尽快咨询专业律师，以准确判断诉讼时效的起算点。
   • 保留好所有与质押合同相关的证据材料，包括合同文本、工商登记资料、沟通记录等，以便在诉讼中证明你的主张。
   • 注意诉讼时效的法律规定，避免因超过时效而丧失胜诉权。

总结来说，起诉质押无效的日期并非单纯以工商登记时间算三年，而是需要根据质押合同无效的具体情形、权利人知晓权利受损的时间以及相关法律规定来综合判断。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。