结论：借钱给别人时要求对方陪伴，这一要求本身并不直接涉及法律上的合法性判断，但关键在于“陪伴”的具体含义及实施方式。若“陪伴”仅指双方保持联系或偶尔见面，且不涉及非法限制人身自由或其他违法行为，则通常是合法的；若“陪伴”演变为非法拘禁、限制人身自由等违法行为，则显然不合法。

分析说明：

1. 合法“陪伴”的情形：

   • 在民间借贷关系中，出借人可能出于对借款人的信任或还款能力的担忧，希望与借款人保持一定的联系或偶尔见面，以了解借款人的近况和还款计划。这种“陪伴”若基于双方的自愿，且不涉及对借款人的人身自由进行非法限制，那么这种要求是合法的。
   • 例如，双方可以约定在借款期间，借款人定期向出借人报告其财务状况或还款进度，或者双方偶尔见面交流，这些都不违反法律规定。

2. 非法“陪伴”的情形：

   • 如果出借人以“陪伴”为名，实际上对借款人进行非法拘禁、限制人身自由，或者采取其他威胁、恐吓等手段迫使借款人还款或满足其他不合理要求，那么这种行为就构成了违法行为。
   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，将受到法律的制裁。此外，如果出借人的行为构成敲诈勒索、寻衅滋事等其他犯罪，也将依法承担相应的刑事责任。

法律建议：

• 明确约定：在借款时，双方应明确约定借款金额、还款期限、利息等关键条款，并尽量避免涉及与借款无关的不合理要求，如非法“陪伴”等。
• 尊重法律：无论出于何种原因，出借人都应尊重借款人的合法权益，不得采取非法手段迫使借款人还款或满足其他要求。
• 及时咨询：如果出借人对借款人的还款能力或信用状况存在疑虑，建议通过合法途径进行了解，如要求借款人提供担保、查询征信记录等。如有需要，也可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。

后续行动与可能后果：

• 如果出借人提出了非法的“陪伴”要求，借款人应坚决拒绝，并保留相关证据（如聊天记录、录音等）以备不时之需。
• 如果出借人采取了非法手段限制借款人的人身自由或进行其他违法行为，借款人应立即向公安机关报案，并寻求法律援助以维护自己的合法权益。