关于您提出的“家里有两个残疾孩子还有两个老人需要照顾，3年以上刑期能否判缓刑”的问题，结论是：能否判缓刑并非单纯由家庭情况决定，而是需要综合考量犯罪情节、悔罪表现、社会危害性以及是否符合缓刑的法定条件等多个因素。不过，家庭特殊情况在量刑时可能会作为酌定情节予以考虑。以下是我从多个角度为您进行的分析：

一、缓刑的法定条件

根据《中华人民共和国刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：

1. 犯罪情节较轻：这通常指的是犯罪的性质、手段、后果等方面相对较轻，没有造成严重的社会危害。
2. 有悔罪表现：犯罪分子在犯罪后能够认识到自己的错误，积极赔偿损失，取得被害人的谅解，或者有其他表明其悔罪态度的行为。
3. 没有再犯罪的危险：这要求犯罪分子在犯罪后能够认识到自己的错误，并采取措施防止再次犯罪，如接受心理治疗、参加社区矫正等。
4. 宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响：这通常指的是犯罪分子在社区中的表现良好，没有引发社区居民的强烈反感或不安。

二、家庭情况在量刑中的考量

虽然家庭情况（如有两个残疾孩子和两个老人需要照顾）并非缓刑的法定条件，但在量刑时，法院可能会将其作为酌定情节予以考虑。这主要体现在以下几个方面：

1. 社会危害性评估：家庭情况可能影响法院对犯罪分子社会危害性的评估。如果犯罪分子是家庭的主要经济来源或照顾者，其入狱可能对家庭造成重大影响，从而在一定程度上减轻其社会危害性。
2. 悔罪表现：家庭情况也可能影响犯罪分子的悔罪表现。例如，犯罪分子可能因为担心家庭而表现出更强烈的悔罪意愿，积极赔偿损失或寻求被害人的谅解。

三、实际操作中的考量

在实际操作中，法院会综合考虑犯罪分子的犯罪情节、悔罪表现、家庭情况等多个因素来决定是否判处缓刑。如果犯罪分子虽然被判处了三年以上有期徒刑，但具有以下情形之一，仍有可能被判处缓刑：

1. 犯罪情节相对较轻：如犯罪手段不残忍、后果不严重等。
2. 悔罪表现突出：如积极赔偿损失、取得被害人谅解、自愿接受心理治疗等。
3. 家庭情况特殊：如家庭中有需要照顾的残疾孩子或老人，且犯罪分子是家庭的主要经济来源或照顾者。

四、建议

1. 积极准备悔罪材料：包括赔偿协议、被害人谅解书、社区矫正计划等，以证明您的悔罪态度和改造可能性。
2. 寻求专业帮助：您可以咨询专业的刑事辩护律师，他们可以根据您的具体情况提供更详细的法律建议和辩护策略。
3. 关注家庭情况的变化：如果家庭情况在案件审理过程中发生变化（如残疾孩子的病情加重、老人的健康状况恶化等），应及时向法院说明情况，以便法院在量刑时予以考虑。

最后，需要强调的是，每个案件都是独特的，法院在判决时会综合考虑各种因素。因此，我无法直接给出您是否能被判处缓刑的明确答案。但如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。