刑事案件3年未判，在符合法定条件的情况下，是可以申请变更强制措施的。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律依据与原则
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，强制措施的变更主要基于案件的实际情况、犯罪嫌疑人的社会危险性以及是否符合取保候审、监视居住等条件。具体来说，如果犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，不能在法律规定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内办结，且符合取保候审或者监视居住条件的，可以依法变更强制措施。
二、具体情形分析
案件复杂程度：
- 如果案件确实复杂，涉及大量证据收集、鉴定或需要跨地区调查等，导致审理时间延长，且犯罪嫌疑人、被告人没有社会危险性，那么可以考虑申请变更强制措施。
犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性：
- 社会危险性是评估是否变更强制措施的重要因素。如果犯罪嫌疑人、被告人没有逃跑、毁灭证据、串供等风险，且符合取保候审或监视居住的条件，那么变更强制措施的可能性较大。
羁押期限的合法性：
- 根据法律规定，羁押期限是有明确限制的。如果案件已经超过法定羁押期限而未判决，且没有合法延长羁押期限的理由，那么犯罪嫌疑人、被告人或其辩护人有权申请变更强制措施。
三、申请变更强制措施的程序
提出申请：
- 犯罪嫌疑人、被告人或其辩护人可以向办案机关（如公安机关、检察院或法院）提出变更强制措施的申请，并说明理由和依据。
审查决定：
- 办案机关会对申请进行审查，考虑案件的实际情况、犯罪嫌疑人的社会危险性以及是否符合变更强制措施的条件等因素，然后作出决定。
执行变更：
- 如果办案机关决定变更强制措施，会依法执行，如将羁押措施变更为取保候审或监视居住等。
四、注意事项与建议
及时沟通：
- 在案件审理过程中，犯罪嫌疑人、被告人或其辩护人应与办案机关保持密切沟通，及时了解案件进展和羁押情况。
准备充分材料：
- 在申请变更强制措施时，应准备充分的材料来支持申请，如证明犯罪嫌疑人、被告人没有社会危险性的证据、案件复杂性的说明等。
寻求专业帮助：
- 如果对变更强制措施的程序或条件有疑问，建议寻求专业律师的帮助，以确保申请的合法性和有效性。
总结来说，刑事案件3年未判，在符合法定条件的情况下，是可以申请变更强制措施的。但具体能否变更，还需根据案件的实际情况、犯罪嫌疑人的社会危险性以及是否符合变更条件等因素来综合判断。如果你或你身边的人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护合法权益。