可以起诉，即使不知道对方身份证号也有途径推进诉讼程序。具体分析如下：

1. 起诉的核心条件是明确的被告信息，但身份证号并非唯一选项
   根据《民事诉讼法》第122条，起诉需满足“有明确的被告”这一条件。这里的“明确”主要指被告的姓名、性别、住所等基本信息足以使其与他人区分。身份证号虽能精准锁定身份，但并非强制要求。例如，若你知道对方的姓名、住址、联系方式或工作单位，法院可通过这些信息联系被告或公告送达，确保诉讼程序推进。

2. 不知道身份证号时，可通过以下方式补救

   • 申请法院调查取证：若你已掌握对方部分信息（如姓名、手机号、微信号、住址等），可向法院提交书面申请，请求法院通过公安系统、通信运营商等渠道调取身份证号。法院会根据案件必要性决定是否支持。
     
   • 委托律师协助：律师可持法院开具的调查令，向相关部门（如派出所、社区）查询被告身份信息。例如，若对方曾留下过租房合同、物业登记等记录，律师可通过合法途径获取其身份证号。
     
   • 利用现有证据间接证明身份：若你保存了与对方相关的证据（如监控录像、聊天记录、证人证言等），即使没有身份证号，法院也可能通过其他信息（如外貌特征、昵称、事件背景）综合认定被告身份。

3. 需注意的实务风险

   • 被告身份无法确认的风险：若你提供的信息过于模糊（如仅知道对方昵称），法院可能以“被告不明确”为由驳回起诉。因此，务必尽可能收集对方的具体信息（如真实姓名、住址、工作单位等）。
     
   • 送达困难的风险：即使法院受理案件，若无法联系到被告（如对方拒收传票、下落不明），法院可能采用公告送达（通常需60日），这会延长诉讼周期。
     

建议行动步骤：

1. 整理现有证据（如报警记录、医疗记录、证人联系方式等），尽可能明确对方的基本信息；
   
2. 向法院提交起诉状时，附上已掌握的信息并说明无法获取身份证号的原因，申请法院协助调查；
   
3. 若自行收集信息困难，可委托律师介入，提高效率。
   

如有进一步疑问（如具体证据准备、诉讼流程等），可直接向我咨询，我会结合你的情况详细解答。