结论：保险是否赔偿需分情况讨论，主要取决于受害人死亡与交通事故的因果关系是否成立，以及保险条款的具体约定。

1. 若受害人死亡与交通事故存在直接因果关系
   即使责任认定书下达时未记载死亡，但后续死亡结果经鉴定与事故损伤直接相关（如颅脑损伤、内脏破裂等），则属于保险赔偿范围。此时需补充提交《尸体检验报告》《死亡医学证明》等材料，证明死亡与事故的关联性。保险公司应在交强险死亡伤残限额（18万元）及商业三者险范围内承担赔偿责任。

2. 若受害人死亡与交通事故无直接因果关系
   例如因自身疾病（如心脏病突发）或后续医疗事故导致死亡，则保险公司可能拒赔。此时需通过司法鉴定排除事故与死亡的因果关系，若鉴定结论认定事故仅是诱因（如轻微外伤诱发基础疾病），保险公司可能按比例承担部分责任。

3. 责任认定书效力问题
   责任认定书是事故责任的行政确认文件，但不影响民事赔偿中因果关系的认定。即使认定书未记载死亡，法院仍会结合《司法鉴定意见书》《病历记录》等证据综合判断。若证据充分，法院可直接推翻认定书中未涉及死亡的事实描述。

建议行动步骤：

1. 立即向交警部门申请补充事故调查，明确死亡与事故的关联性；
   
2. 委托司法鉴定机构进行尸检及因果关系鉴定；
   
3. 同步通知保险公司事故新情况，要求启动理赔程序；
   
4. 若协商无果，可在1年内向法院起诉，同时申请财产保全。
   

关键证据清单：

• 《交通事故责任认定书》及补充说明
  
• 《司法鉴定意见书》（死亡原因、因果关系）
  
• 医院《病历记录》《死亡证明》
  
• 现场监控、证人证言等辅助证据
  

如有进一步证据材料或具体案情细节，可随时向我补充说明，我会为您分析赔偿概率及金额范围。