合同订立的一般程序主要包括缔约接触（前期沟通）、要约、承诺以及合同成立四个阶段。以下是对这四个阶段的详细解释：

一、缔约接触（前期沟通）

在合同订立之初，双方通常会有缔约的接触，即进行初步的沟通和协商。这一阶段主要是探讨合作的可能性和基本框架，虽然不构成法律上的要约或承诺，但为后续的合同订立奠定了基础。例如，两家公司初步商讨合作开发一款新产品，就属于缔约接触阶段。

二、要约

1. 定义：要约是希望与他人订立合同的意思表示，必须内容具体确定，并表明一旦受要约人承诺，要约人即受该意思表示约束。例如，“我愿意以10万元的价格将我的汽车卖给你”即为一个有效的要约。

2. 要约邀请：与要约不同，要约邀请是希望他人向自己发出要约的表示，如拍卖公告、招标公告、商业广告和宣传等。但需注意，如果商业广告和宣传的内容符合要约条件，也可构成要约。

3. 生效时间：

   • 对话方式作出的要约，相对人知道其内容时生效。
   • 非对话方式作出的要约，到达相对人时生效。对于数据电文形式的要约，根据具体情况确定生效时间，可参照相关法律规定或当事人约定。

4. 撤回与撤销：

   • 要约可以撤回，但需在要约到达受要约人之前或与要约同时到达。
   • 要约在特定情况下可以撤销，但若要约人已明确表示不可撤销或受要约人有理由认为不可撤销并已做准备，则不得撤销。

三、承诺

1. 定义：承诺是受要约人同意要约的意思表示。例如，“我同意以10万元的价格购买你的汽车”即为一个有效的承诺。

2. 承诺方式：承诺通常以通知方式作出，但根据交易习惯或要约内容，也可以通过行为表示承诺。例如，在自动售货机前投入硬币购买商品，即通过行为作出了承诺。

3. 承诺期限：承诺应在要约确定的期限内到达要约人。若无明确期限，则应根据交易习惯或合理期限进行判断。

4. 生效时间：

   • 承诺通知到达要约人时生效。
   • 若无需通知，则根据交易习惯或要约要求作出承诺的行为时生效。

5. 撤回：承诺可以撤回，但撤回通知需在承诺通知到达要约人之前或与承诺通知同时到达。

四、合同成立

经过要约和承诺两个阶段，且双方就合同的主要条款达成一致时，合同即宣告成立。但需注意，法律另有规定或当事人另有约定的除外。例如，某些特定类型的合同，如法律、行政法规规定或当事人约定应采用书面形式的合同，未采用书面形式但一方已履行主要义务且对方接受的，该合同同样成立。

法律建议：

• 在合同订立过程中，务必确保要约和承诺的内容明确、具体，以避免后续产生纠纷。
• 注意要约和承诺的生效时间，确保在有效期限内作出相应的法律行为。
• 对于需要书面形式的合同，务必按照法律规定或当事人约定采用书面形式，以确保合同的有效性和合法性。

如果在合同订立过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。