在半挂车不慎撞人的情况下，驾驶员需要采取一系列严谨且有序的措施来应对，这既关乎伤者的生命安全，也涉及到法律责任的承担。以下是一份详细的处理指南：
一、立即停车并保护现场
紧急停车：驾驶员应立即将车辆停稳，确保不会造成进一步的危险或伤害。这是法律规定的义务，若未停车直接驶离，将被视为肇事逃逸，需承担更严重的法律责任。
开启警示灯与设置警告标志：迅速开启危险报警闪光灯，并在来车方向安全距离处设置警告标志，如三角警示牌。在普通道路上，应设置在车后50-100米处；在高速公路上，则应设置在车后150米以外，以警示其他车辆。
保护现场证据：尽量不要移动现场车辆和相关物品，保持事故现场的原始状态，以便后续调查。
二、检查伤者情况并及时救助
初步检查伤势：驾驶员应迅速下车查看伤者的伤势，观察其呼吸、意识等生命体征，初步判断是否需要紧急医疗救助。
现场急救与呼叫救援：若伤者伤势较轻，可根据掌握的急救知识进行简单的止血、包扎等处理。若伤者伤势严重，应立即拨打120急救电话，准确告知事故发生地点和伤者情况，请求专业医护人员前来救援。在等待救援期间，尽量保持伤者平静，避免二次伤害。
三、报警并通知保险公司
报警：及时拨打交通事故报警电话（如122），向交警部门报告事故发生的时间、地点、伤亡情况等详细信息。如果事故中有人员重伤或死亡，还需同时向公安机关报案。
通知保险公司：尽快联系所投保的保险公司，告知事故详情，包括车辆信息、事故发生经过等，以便后续理赔事宜的处理。保险公司会安排定损人员到现场进行勘查定损。
四、配合交警调查
如实陈述：交警到达现场后，驾驶员应如实陈述事故发生的经过，包括时间、地点、行驶方向、车速、采取的措施等情况，不得隐瞒或提供虚假信息。
提供证据材料：主动提供相关证据材料，如行车记录仪视频、现场照片等，以协助交警还原事故真相。同时，配合交警进行酒精检测、驾驶证和行驶证检查等工作。
签署法律文书：按照交警的要求签署相关的法律文书，如事故现场勘查笔录等。
五、处理善后事宜
事故认定：交警部门会根据事故现场勘查、调查取证等情况，在规定的时间内出具交通事故责任认定书，划分事故双方的责任。
赔偿协商：根据事故责任认定书，双方可以就赔偿问题进行协商。赔偿项目一般包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（若造成残疾）、死亡赔偿金（若导致死亡）、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等。若双方能够达成一致意见，可签订赔偿协议并履行赔偿义务。
法律诉讼：如果双方就赔偿问题无法达成协商一致，可以通过法律诉讼的方式解决。受害者可以向法院提起民事诉讼，要求责任方承担相应的赔偿责任。驾驶员则需积极应诉，按照法院的要求提供相关证据和材料。在此过程中，建议咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到妥善维护。
六、可能面临的刑事责任（若事故导致人员死亡）
交通肇事罪：如果肇事者违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人死亡的，将构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
积极赔偿与谅解：肇事者应积极赔偿受害者家属的经济损失，争取获得家属的谅解。这有助于减轻刑事处罚。在某些情况下，如果肇事者与受害者家属达成和解协议，并取得家属的谅解书，法院在量刑时会予以考虑。
七、其他注意事项
保留证据：妥善保管与事故相关的所有证据，如行车记录仪视频、手机拍摄的照片或视频、医疗记录等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
加强交通安全意识：驾驶员应时刻牢记交通安全，遵守交通规则，预防类似事故的发生。
综上所述，半挂车撞人后，驾驶员应保持冷静，严格按照上述步骤妥善处理事故。同时，也要加强交通安全意识，确保行车安全。