当自己开车导致车上人员身亡时，这是一个非常严重且复杂的情况，需要从法律、责任认定以及后续处理等多个方面来综合考虑。以下是一些详细的步骤和建议，希望能为您提供帮助：
一、立即采取紧急措施
确保安全：在事故发生后，首先要确保现场的安全，避免二次事故的发生。如果可能，将车辆移至安全地带，并开启危险报警闪光灯。
救助伤者：立即拨打120急救电话，对伤者进行必要的救助。如果伤者已经身亡，也要保护好现场，等待专业人员的到来。
报警：同时，拨打110报警电话，向警方报告事故情况。配合警方的调查，提供真实、准确的信息。
二、责任认定与法律程序
责任认定：警方会进行现场勘查，收集证据，并根据相关法律法规对事故责任进行认定。如果事故是由于您的违法行为（如违法停车、未观察后方情况开启车门等）导致的，您可能会承担全部或主要责任。
法律程序：根据责任认定结果，您可能会面临刑事指控（如交通肇事罪）或民事赔偿诉讼。如果构成刑事犯罪，您需要配合司法机关的调查和审判，并承担相应的刑事责任。
三、民事赔偿与保险理赔
民事赔偿：如果事故导致车上人员身亡，您可能需要承担民事赔偿责任。这包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。赔偿金额会根据受害者的年龄、收入、家庭情况等因素进行计算。
保险理赔：如果您购买了机动车交通事故责任强制保险（交强险）和商业第三者责任险，您可以向保险公司提出理赔申请。保险公司会根据保险合同的约定，在责任限额内进行赔偿。但需要注意的是，保险赔偿可能无法完全覆盖您的赔偿责任，超出部分仍需您自行承担。
四、后续处理与建议
心理调适：面对这样的悲剧，您可能会感到内疚、自责和痛苦。建议您寻求专业的心理咨询帮助，以缓解心理压力，走出阴影。
法律咨询：在处理事故的过程中，您可能会遇到许多法律问题。建议您咨询专业的律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
安全驾驶：这次事故应该成为您安全驾驶的警钟。在未来的驾驶过程中，请务必遵守交通法规，注意观察路况和周围环境，确保行车安全。
五、特殊情况说明
如果事故发生在非道路区域（如封闭小区、停车场内部等），且不属于交通运输的活动范畴，那么可能不构成交通肇事罪，但可能涉嫌过失致人死亡罪或过失致人重伤罪。
如果您的行为没有造成重伤或死亡等严重后果，但仍属于交通违法行为，您可能会面临行政处罚，如罚款、扣分等。
总之，面对自己开车导致车上人员身亡的悲剧，您需要保持冷静，立即采取紧急措施，配合警方的调查和司法机关的审判，并承担相应的法律责任。同时，也建议您寻求专业的心理咨询和法律咨询帮助，以更好地应对这一挑战。