结论：在此情况下，是否承担责任需视具体情况而定，但一般来说，仅因未留下来等警察并不直接导致承担事故责任，不过可能因未履行救助义务而面临其他法律责任。以下从不同角度进行分析：
一、事故责任角度
事故责任认定原则：
- 交通事故责任的认定主要依据当事人的行为对发生事故所起的作用以及过错的严重程度。若路人摔倒确实是由你撞倒所致，那么你在事故中存在一定的过错，应当承担相应的责任。
报警行为的影响：
- 你已经帮忙报警，这表明你意识到了事故的发生并采取了初步的救助措施。报警行为本身并不直接决定事故责任的划分，但它可以作为你履行了一定救助义务的证明。
未留下来等警察的影响：
- 未留下来等警察并不直接导致你承担事故责任。事故责任的认定主要基于事故发生时的具体情况和当事人的过错程度，而不是基于事故发生后当事人的行为。然而，如果你未留下联系方式或身份信息，可能导致警方在调查时遇到困难，但这并不改变事故责任本身的认定。
二、法律责任角度
救助义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因自愿实施紧急救助行为造成受助人损害的，救助人不承担民事责任。但在此情况下，你作为事故的一方，虽然报警，却未留下来等警察，可能被视为未完全履行救助义务（如未提供必要的现场协助、未确保伤者得到及时救治等）。如果因此导致伤者情况恶化或错过最佳救治时机，你可能需要承担一定的法律责任。
可能的法律后果：
- 如果路人摔倒受伤严重，且因你未留下来等警察而导致其未能得到及时救治，路人或其家属可能会向你主张民事赔偿。在极端情况下，如果未履行救助义务的行为被认定为构成犯罪（如遗弃罪等，但此情况较为罕见且需具体分析），你还可能面临刑事责任。不过，在大多数情况下，未留下来等警察主要涉及的是民事责任问题。
三、建议与措施
立即返回现场或联系警方：
- 如果你意识到自己未留下来等警察，且事故现场尚未处理完毕，建议立即返回现场或联系警方说明情况，并提供必要的协助。
保留证据：
- 尽可能保留与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人联系方式等，以便在后续的责任认定和赔偿协商中提供有力支持。
咨询专业律师：
- 如果你对事故责任认定或法律责任存在疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
总结：在此情况下，是否承担责任需根据具体情况判断。虽然未留下来等警察并不直接导致承担事故责任，但可能因未履行救助义务而面临其他法律责任。因此，建议你在事故发生后积极履行救助义务，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。