结论：签了谅解书后拿到2000元医药费，若您感觉不合理，是否可以反悔需视具体情况而定。以下从多个角度为您分析：
一、谅解书的法律性质与效力
谅解书在法律上通常被视为一种民事协议或和解协议，它体现了双方就某一纠纷或伤害事件达成的和解意愿。一旦双方签字确认，谅解书即具有法律效力，对双方均产生约束力。这意味着，除非存在法定或约定的解除条件，否则一方不得随意反悔。
二、反悔的合法性分析
存在欺诈、胁迫等情形：
- 如果您在签署谅解书时受到了欺诈、胁迫或乘人之危等不法行为的侵害，导致您在违背真实意愿的情况下签署了谅解书，那么您有权请求人民法院或仲裁机构撤销该谅解书。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因欺诈、胁迫等情形订立的合同，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。
谅解书内容显失公平：
- 如果谅解书中的条款明显不公平，例如您获得的赔偿远低于实际损失，且这种不公平是对方利用优势地位或您缺乏经验造成的，那么您也可以主张撤销或变更谅解书。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》，显失公平的合同，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销或变更。
双方协商一致变更或解除：
- 如果双方能够就谅解书的变更或解除达成一致意见，那么您当然可以反悔并重新协商赔偿事宜。
三、反悔后的法律后果
如果谅解书被撤销或变更：
- 您将有权要求对方按照实际损失或新的协商结果进行赔偿。
- 同时，您也可能需要返还已获得的2000元医药费（如果撤销谅解书后，该费用被认定为不应获得的部分）。
如果谅解书未被撤销或变更：
- 您则需要继续履行谅解书中的义务，包括接受2000元医药费作为赔偿等。
- 如果您拒绝履行，对方可能有权要求您承担违约责任。
四、建议与行动指南
收集证据：
- 如果您认为签署谅解书时存在欺诈、胁迫等情形，或者谅解书内容显失公平，请尽快收集相关证据，如聊天记录、录音录像、证人证言等。
咨询专业律师：
- 在采取任何行动之前，建议您咨询专业律师（即向我咨询），以便更准确地评估您的法律地位和可能的法律后果。
与对方协商：
- 在律师的指导下，您可以尝试与对方进行协商，看是否能够就赔偿事宜达成新的协议。
提起诉讼或申请仲裁：
- 如果协商无果，且您有充分的证据支持您的主张，那么您可以考虑向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，以维护您的合法权益。
最后，需要强调的是，法律问题往往具有复杂性和个体差异性。因此，在处理此类纠纷时，请务必保持谨慎和理性，并在必要时寻求专业法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。