在住宅小区围墙外建充电桩是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 土地权属与规划合规性
   若围墙外土地属于小区共有部分（如规划红线内但未明确归属的公共区域），需经业主大会表决通过（需双三分之二以上业主参与且双四分之三同意），并符合当地规划部门对充电桩建设的专项规划要求（如间距、消防、电力容量等）。若土地属于市政公共区域或他人专有部分，则需取得土地使用权人同意及规划许可。

2. 电力与消防安全要求
   充电桩建设需符合《电动汽车分散充电设施工程技术标准》（GB/T 51313-2018），包括电力增容、电缆敷设、防雷接地等。若涉及改变原有电力线路或消防设施，需经供电部门和消防部门审批，确保不违反《消防法》中关于安全出口、疏散通道的规定。

3. 相邻权与业主权益平衡
   若充电桩建设可能影响相邻业主通行、采光、通风或产生噪音、电磁辐射等，需依据《民法典》第288-296条处理相邻关系。例如，充电桩与住宅窗户间距需满足消防规范（通常不小于6米），避免对低楼层业主造成光污染或安全隐患。

4. 物业合同与管理规约限制
   若小区《管理规约》或《物业服务合同》明确禁止在围墙外增设设施，需通过业主大会修改规约或与物业协商达成一致。物业不得擅自阻止合法建设，但有权要求建设方提供安全承诺书及施工方案。

建议行动步骤：

1. 核查土地权属证明（如不动产权证、规划图纸）；
   
2. 向当地规划局申请充电桩建设规划许可；
   
3. 委托第三方进行电力负荷评估及消防安全检测；
   
4. 与相邻业主、物业协商并签署书面同意文件；
   
5. 施工后向消防部门备案并接受验收。
   

若涉及纠纷，可依据《行政许可法》对规划部门审批行为提起行政复议，或依据《民法典》第236条要求排除妨碍。具体操作需结合地方性法规（如《XX省电动汽车充电基础设施建设运营管理办法》），如有疑问可进一步提供细节以便针对性分析。