在家庭纠纷起诉中，被告通常会在法院正式受理案件并完成立案程序后，收到法院送达的起诉状副本及相关法律文书，这个时间点一般是在立案后的五日内。以下是对这一问题的详细解释：

法律依据与程序说明

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当原告向法院提起诉讼并提交符合要求的起诉状后，法院会对案件进行审查。如果案件符合立案条件，法院会正式受理案件，并在立案之日起五日内将起诉状副本发送给被告。这一程序确保了被告在诉讼开始前能够充分了解原告的诉讼请求和事实依据，从而有足够的时间准备答辩和应对诉讼。

实际操作中的注意事项

1. 送达方式：法院通常会通过邮寄、直接送达或公告送达等方式将起诉状副本送达给被告。如果被告的住址或联系方式发生变化，应及时告知法院，以免因送达问题而影响诉讼进程。
2. 答辩期限：被告在收到起诉状副本后，通常有一定的期限（如十五日）来准备答辩状并提交给法院。被告应充分利用这一期限，认真分析原告的诉讼请求和事实依据，准备充分的答辩材料。
3. 诉讼参与：被告在收到起诉状副本后，应积极参与诉讼过程，包括参加庭审、提交证据等。如果被告无正当理由拒不到庭或未经法庭许可中途退庭，法院可能会依法缺席判决。

特殊情况下的处理

1. 紧急情况：在某些紧急情况下，如涉及家庭暴力、儿童监护等，法院可能会采取临时措施，如发出保护令或临时监护令等，以确保当事人的合法权益得到及时保护。在这种情况下，被告可能会在更短的时间内收到相关法律文书。
2. 公告送达：如果被告下落不明或无法联系，法院可能会通过公告送达的方式将起诉状副本送达给被告。公告送达的期限通常较长（如六十日），以确保被告有足够的时间了解诉讼情况并作出反应。

法律建议

1. 及时咨询：如果你作为被告收到了家庭纠纷的起诉状副本，建议及时咨询专业律师，了解你的权利和义务，以及如何准备答辩和应对诉讼。
2. 保留证据：在诉讼过程中，证据是至关重要的。被告应尽可能收集并保留与案件相关的证据材料，以便在庭审中证明自己的主张。
3. 积极参与：被告应积极参与诉讼过程，包括参加庭审、提交证据等。通过积极参与诉讼，被告可以更好地维护自己的合法权益。

总之，在家庭纠纷起诉中，被告通常会在立案后的五日内收到法院送达的起诉状副本及相关法律文书。被告应认真对待这一程序，及时咨询专业律师并积极参与诉讼过程，以维护自己的合法权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。