车祸认定书出来后，向保险公司申请赔偿确实存在时间限制，但具体期限需分情况讨论：

1. 保险合同约定的索赔时效
   根据《保险法》第二十六条，保险索赔的时效通常为自知道保险事故发生之日起2年内。但需注意：

   • 若保险合同中明确约定了更短的索赔期限（如30天、60天等），需以合同约定为准。例如，部分车险条款可能要求被保险人在事故发生后48小时内报案，并在一定期限内提交索赔材料，否则可能影响理赔。
     
   • 建议：立即查看保险合同中的“索赔时效”或“报案期限”条款，或直接联系保险公司确认具体要求。

2. 诉讼时效的法定限制
   即使未通过诉讼解决纠纷，诉讼时效的规定仍可能间接影响理赔：

   • 根据《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。
     
   • 例外：若保险公司明确拒绝赔偿（如发出拒赔通知书），诉讼时效从拒赔之日起重新计算3年。
     
   • 关键点：诉讼时效届满后，保险公司可能以“超过时效”为由拒赔，但若保险公司未主动提出时效抗辩，法院仍可能支持理赔。

3. 实务中的操作建议

   • 及时报案：事故发生后立即联系保险公司（通常要求48小时内），并保留报案记录（如电话录音、短信确认）。
     
   • 提交完整材料：根据保险公司要求，尽快提交事故认定书、医疗记录、维修发票等证明材料，避免因材料不全导致理赔延迟。
     
   • 书面催告：若保险公司拖延处理，可发送书面催告函（留存邮寄凭证），固定证据以备后续维权。
     
   • 咨询律师：若对理赔金额、拒赔理由有异议，或担心时效问题，可随时向我咨询具体应对方案。

总结：时间限制存在，但具体期限需结合保险合同和法律规定综合判断。建议优先按合同要求操作，并保留所有沟通记录，以最大限度保障权益。如有进一步疑问，可直接向我提问。