关于借高利贷已还清后的起诉时效问题，结论前置如下：

1. 若高利贷合同本身无效，但借款人已实际还款，且还款行为未引发新的纠纷，则一般不存在后续起诉的问题，因为合同无效自始不产生法律效力。然而，若出借人试图通过法律手段追讨超出法定利率部分的利息，或借款人认为还款过程中存在欺诈、胁迫等情形，则可能涉及起诉时效的问题。

2. 在常规借贷纠纷中，起诉时效通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。对于高利贷而言，若借款人已还清本金及合法利息，但出借人仍试图追讨非法利息，借款人可在知道或应当知道权利受损之日起三年内提起诉讼，主张合同无效或要求返还多付的利息。

详细分析如下：

一、高利贷合同的法律效力

高利贷，通常指的是超出法定利率上限的借贷行为。在我国，根据相关法律法规，民间借贷的利率有明确的上限规定，超出部分的利息不受法律保护。因此，高利贷合同本身可能因违反法律强制性规定而被认定为无效。合同无效后，自始不产生法律效力，借款人无需承担支付超出法定利率部分利息的责任。

二、起诉时效的适用

1. 常规借贷纠纷的起诉时效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
   • 在借贷纠纷中，这三年通常从借款人知道或应当知道权利受到损害（如出借人要求支付非法利息）以及义务人（出借人）之日起计算。

2. 高利贷纠纷中的特殊情况：

   • 若借款人已还清本金及合法利息，但出借人仍试图追讨非法利息，借款人可在知道或应当知道权利受损之日起三年内提起诉讼，主张合同无效或要求返还多付的利息。
   • 若借款人在还款过程中受到欺诈、胁迫等情形，导致非自愿还款，借款人也可在知道或应当知道权利受损之日起三年内提起诉讼，要求撤销还款行为或确认合同无效。

三、实际操作建议

1. 保留证据：

   • 借款人应妥善保管与高利贷相关的所有证据，包括借款合同、还款记录、沟通记录等，以备不时之需。

2. 及时咨询：

   • 若借款人认为自己的权益受到侵害，或出借人试图追讨非法利息，应及时向我咨询，了解具体的法律程序和维权策略。

3. 注意时效：

   • 借款人应密切关注起诉时效的问题，确保在知道或应当知道权利受损之日起三年内提起诉讼，以免丧失胜诉权。

最后，高利贷问题复杂多变，每个案件的具体情况都有所不同。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供针对性的法律建议。