退休返聘人员确实需要签订合同，但签订的是劳务合同而非劳动合同。这一结论基于以下几点法律分析和实践建议：
一、法律关系的性质
主体不适格：根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇时，劳动合同即行终止。退休返聘人员由于已经退休并享受了养老保险待遇，因此不再具备与用人单位建立劳动关系的法律主体资格。这意味着，他们不能与用人单位签订劳动合同，而是应签订劳务合同。
劳务关系与劳动关系的区别：
二、劳务合同的内容要点
为了确保退休返聘人员与用人单位之间的权益得到充分保障，双方应签订书面的劳务合同或工作协议。这份合同应明确约定以下内容：
基本信息：包括用人单位的名称、地址、法定代表人，以及退休返聘人员的姓名、性别、身份证号、联系地址等。
工作内容与职责：详细描述受聘人的工作岗位、工作内容、工作地点、工作时间以及应履行的职责，确保双方对工作职责有清晰的认识。
劳务报酬及支付方式：清晰约定劳务报酬的具体金额、支付周期、支付方式以及奖金、津贴等其他报酬形式。用人单位无需为退休人员缴纳社会保险费用，但可考虑购买商业保险以防范风险。
福利待遇：根据实际情况明确是否提供其他福利待遇，如交通补贴、餐补、体检、商业意外险等，并明确享受条件及标准。
保密与竞业限制：若工作涉及商业秘密，应约定严格的保密义务及违约责任。如有需要，还可约定竞业限制条款，限制受聘人在离职后的一定期限内从事相关竞争业务。
违约责任：明确双方违反合同约定应承担的责任，包括违约金、赔偿损失等具体方式。
争议解决：约定双方在履行合同过程中发生争议时的解决方式，通常包括协商、仲裁或诉讼，并明确具体的争议解决机构。
三、实践建议
明确合同性质：在签订合同时，双方应明确合同性质为劳务合同，以避免后续因法律关系认定不清而产生的纠纷。
详细约定条款：合同内容应详细、明确，避免产生歧义或争议。特别是关于工作内容、报酬、福利待遇、保密义务等关键条款，应尽可能具体、清晰。
及时履行义务：合同签订后，双方应及时履行各自义务，如按时支付劳务报酬、提供必要的工作条件等，确保合同的顺利执行。
考虑商业保险：由于退休返聘人员不再享有单位购买社保的权利，用人单位可考虑为其购买商业保险以防范人身损害风险。
示例说明：假设某企业返聘了一位退休工程师，双方应签订一份劳务合同，明确工程师的工作岗位、工作内容、工作时间、劳务报酬、福利待遇等条款。同时，合同中还应包含保密条款和违约责任条款，以确保企业的商业秘密得到保护，并在工程师违反合同约定时能够追究其责任。
综上所述，退休返聘人员需要签订劳务合同以明确双方的权利和义务。在实际操作中，双方应根据具体情况协商确定合同内容，并确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。