结论：在未离婚的情况下与他人有孩子，若老公不起诉，其他人起诉是否有用，取决于起诉的主体和起诉的事由。以下从不同起诉主体和事由的角度进行详细分析。
一、若起诉主体为老公的近亲属或利害关系人，且起诉事由为重婚罪
法律背景：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百五十八条的规定，有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的，处二年以下有期徒刑或者拘役。
- 重婚罪不仅包括法律上的重婚（即有配偶者又与他人登记结婚），也包括事实上的重婚（即有配偶者与他人以夫妻名义共同生活）。
分析：
- 若老公的近亲属或利害关系人（如父母、子女等）发现你在未离婚的情况下与他人有孩子，且以夫妻名义共同生活，他们可以向公安机关报案，要求追究你的重婚罪刑事责任。
- 在这种情况下，即使老公不起诉，公安机关或检察院仍可以依法提起公诉，因为重婚罪不仅侵犯了老公的婚姻权益，也侵犯了社会的公序良俗。
二、若起诉主体为孩子的生父或生母，且起诉事由为抚养费或亲子关系确认
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十一条的规定，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。
- 若孩子的生父或生母想要确认亲子关系，可以通过法律途径进行亲子鉴定，并依据鉴定结果主张相应的权利。
分析：
- 若孩子的生父或生母起诉你，要求你支付抚养费或确认亲子关系，这与老公是否起诉无关。法院将根据相关法律规定和证据，对案件进行审理并作出判决。
- 在这种情况下，即使老公不起诉，孩子的生父或生母仍可以通过法律途径维护自己的合法权益。
三、若起诉主体为老公本人，且起诉事由为离婚及损害赔偿
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：…（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条的规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：…（二）与他人同居；（三）实施家庭暴力；（四）虐待、遗弃家庭成员；（五）有其他重大过错。虽然“与他人有孩子”并未直接列举为损害赔偿的情形，但通常会被视为“有其他重大过错”的一种表现。
分析：
- 若老公起诉你要求离婚，并主张你因与他人有孩子而存在重大过错，要求损害赔偿，法院将根据相关法律规定和证据进行审理。
- 在这种情况下，老公的起诉是有用的，因为法院将根据实际情况判决是否准予离婚以及是否支持损害赔偿的请求。
建议：
- 如果你面临这样的情况，建议尽快与老公进行沟通，寻求妥善解决的方式，以避免法律纠纷和家庭破裂。
- 若沟通无果，且你确实存在与他人有孩子的情况，建议咨询专业律师，了解自己的法律权益和义务，以及可能面临的法律后果。
- 在任何情况下，都应尊重法律和他人的权益，避免采取过激或违法的行为。
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