被保险人是否有权要求更改车辆种类，需分情况讨论，具体如下：

1. 保险合同条款的明确约定
   若保险合同中已明确约定车辆种类（如“家庭自用汽车”“营业运输车辆”等），且条款中载明“车辆种类变更需经保险人同意”或“被保险人不得擅自变更车辆种类”，则被保险人无权单方要求更改。此时，若被保险人擅自变更车辆种类（如将家庭自用车改为营运车辆），可能构成保险标的危险程度显著增加的情形，根据《保险法》第五十二条，保险人有权要求增加保费或解除合同；若未通知保险人，发生保险事故时，保险人可能不承担赔偿责任。

2. 保险合同未明确约定或约定模糊
   若保险合同未对车辆种类变更作出明确限制，或条款表述模糊（如仅笼统描述“车辆”而未细化种类），则被保险人可尝试与保险人协商变更。但需注意：

   • 协商一致原则：根据《保险法》第二十条，投保人和保险人可协商变更合同内容，但需双方达成合意并采用书面形式（如批改申请书、批单等）。
     
   • 实质影响判断：若车辆种类变更未导致保险标的危险程度显著变化（如将同一品牌、型号的非营运车辆从轿车改为SUV），保险人通常应同意变更；若变更导致危险程度增加（如从普通客车改为危险品运输车），保险人可能要求调整保费或拒绝变更。

3. 特殊情形下的法定权利

   • 保险人违约或过错：若保险人存在未履行说明义务、拒赔不当等违约行为，被保险人可依据《民法典》第五百七十七条要求保险人承担违约责任，或通过诉讼/仲裁主张合同变更（但需以保险人过错为前提）。
     
   • 车辆登记信息变更：若车辆种类变更系因车辆登记信息调整（如车辆改装后通过车管所变更登记），被保险人应及时通知保险人，并依据《保险法》第五十二条履行如实告知义务，否则可能影响理赔。

实务建议：

• 被保险人若需变更车辆种类，应首先查阅保险合同条款，确认是否允许变更及变更程序；
  
• 若合同无明确限制，建议以书面形式向保险人提出变更申请，并附车辆登记信息、使用性质变更证明等材料；
  
• 若保险人拒绝变更或要求不合理加费，可要求其出具书面说明，并依据合同条款或法律规定主张权利。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体合同条款或案件细节。