结论：没有“劝离单”并不影响对违法停车行为的处罚，只要存在违法停车事实，交警部门有权依法进行罚款。以下是详细分析：

1. 违法停车的认定与处罚依据
   根据《道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放（施划停车泊位除外）；在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。若车辆停放违反上述规定，即构成违法停车，交警部门可依据《道路交通安全法》第九十三条对驾驶人处以20元以上200元以下罚款，并可将机动车拖移至不妨碍交通的地点。

2. “劝离单”的性质与作用
   “劝离单”通常是交警在现场发现违法停车时，对驾驶人进行口头或书面警告，要求其立即驶离的提示性文书。其本质是执法过程中的柔性管理手段，旨在通过教育纠正轻微违法行为，而非处罚的必经程序。即使未开具“劝离单”，只要违法停车事实存在，交警仍可直接处罚。

3. 执法程序的灵活性
   实践中，交警可能根据违法情节轻重选择不同处理方式：

   • 对首次、轻微违法且驾驶人在场的，可能优先劝离；
     
   • 对驾驶人不在场、拒不驶离或存在严重妨碍交通行为的，可直接处罚并拖移车辆。
     因此，“未劝离”不构成免责理由，关键在于违法停车行为是否客观存在。

4. 特殊情形说明
   若驾驶人主张“未收到劝离通知”，需结合具体证据判断：

   • 若现场有监控、执法记录仪等证明驾驶人明知违法仍不改正，处罚依然成立；
     
   • 若因客观原因（如车辆故障、突发疾病等）无法立即驶离，可向交警部门说明情况，申请免于处罚或减轻处罚。

建议：若对违法停车处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼，通过法律途径维护权益。如有进一步疑问，欢迎直接向我咨询。