结论：是否可以收取工程款需分情况讨论，关键取决于法定代表人委托的具体权限范围、公司内部财务制度以及是否符合相关法律法规要求。

1. 若法定代表人明确授权你代为收取工程款，且该授权符合公司章程及法律规定
   根据《民法典》第161条，法定代表人有权代表公司实施民事法律行为。若其通过书面授权委托书明确赋予你代收工程款的权限（包括收款账户、金额范围等），且该授权未超出公司章程规定的法定代表人权限范围，则你代收工程款的行为合法有效。
   需注意：

   • 授权委托书应明确记载收款权限、期限及公司公章或法定代表人签字；
     
   • 若公司章程对法定代表人对外授权有特别限制（如需股东会决议），需同步满足该条件；
     
   • 收款后应将款项及时转入公司账户，避免个人截留引发职务侵占风险。

2. 若法定代表人仅委托你负责施工管理，未明确授权收款
   若委托书中仅约定你负责施工协调、质量监督等事项，未提及代收工程款，则你无权直接收取款项。此时若擅自收款，可能构成以下风险：

   • 民事风险：对方公司可能以“表见代理”为由主张你构成职务代理，要求公司承担付款责任，但公司可向你追偿；
     
   • 刑事风险：若将款项占为己有且数额较大，可能涉嫌《刑法》第271条职务侵占罪。
     建议：立即与法定代表人补签授权委托书，或由公司直接向对方出具收款账户说明。

3. 关于发票与收款的关系
   公司已开具发票仅证明应税行为发生，但发票本身不直接等同于收款权限。根据《发票管理办法》，发票是收付款凭证，但实际收款仍需以合同约定或授权为准。若对方以“已开发票”为由坚持向你付款，你应：

   • 拒绝个人收款，引导对方将款项汇入公司账户；
     
   • 留存书面沟通记录（如邮件、微信），证明你已履行告知义务；
     
   • 若对方坚持，可要求公司出具《收款确认函》明确收款主体。

行动建议：

1. 立即核查法定代表人出具的授权委托书内容，确认是否包含收款权限；
   
2. 若无明确授权，与公司财务部门沟通，由公司直接向对方发送加盖公章的《收款账户说明》；
   
3. 施工过程中保留所有往来函件、签证单等证据，避免因权限争议影响工程结算。
   

如有进一步细节（如委托书具体条款、公司章程规定等），可提供更多信息以便针对性分析。