核心结论：若孙辈继承老宅且各亲戚均同意，需通过书面协议明确各方权利义务，并办理继承权公证及产权过户手续。以下是具体操作步骤和注意事项：

1. 书面协议的起草与签署

• 协议内容：需明确以下核心条款：
  • 被继承人（老宅原所有权人）的姓名、死亡时间及遗产范围（如老宅地址、面积、产权证号等）；
  • 继承人（孙辈）的姓名、身份证号及继承份额（如均分或按约定比例分配）；
  • 其他亲戚（如兄弟姐妹、叔伯姑姨等）的声明，确认放弃继承权或同意由孙辈继承，并注明无异议；
  • 协议签署日期、各方签字或盖章，并附身份证复印件。
• 签署要求：协议需由所有继承人及同意的亲戚本人签署，若有人无法到场，可委托他人代签（需提供授权委托书及受托人身份证）。

2. 办理继承权公证

• 公证材料：
  • 被继承人的死亡证明、户口注销证明；
  • 老宅的产权证（如房产证、土地证）；
  • 亲属关系证明（如户口本、派出所出具的亲属关系证明）；
  • 书面协议原件及复印件；
  • 所有继承人及同意亲戚的身份证、户口本。
• 公证流程：向被继承人户籍所在地或老宅所在地的公证处申请继承权公证，公证员会核实材料并询问各方意见，确认无误后出具公证书。

3. 产权过户手续

• 过户材料：
  • 继承权公证书；
  • 老宅产权证；
  • 继承人身份证、户口本；
  • 税费缴纳凭证（如契税、印花税等）。
• 过户流程：到当地不动产登记中心申请过户，提交材料并缴纳税费后，领取新的产权证。

4. 注意事项

• 协议效力：书面协议需自愿签署，若存在胁迫、欺诈等情形，可能被认定无效；
• 公证必要性：继承权公证是过户的前提，未公证可能导致无法办理产权变更；
• 税费承担：继承老宅一般免征个人所得税，但需缴纳契税、印花税等，具体以当地政策为准；
• 其他亲戚权益：若其他亲戚曾对老宅有出资或贡献，建议在协议中明确补偿方案，避免后续纠纷。

建议：若涉及复杂情况（如老宅产权不清、继承人存在争议等），可提前咨询我进一步分析，确保手续合法合规。