非机动车道逆行发生事故时，责任划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，并结合具体事故情形综合判断。以下是对此问题的详细解析：
一、责任划分原则
主要责任情况：
- 非机动车在非机动车道逆行，若该逆行行为是事故发生的主要原因，如突然逆向行驶导致与正常行驶的车辆（包括机动车或非机动车）碰撞，非机动车将承担主要责任。例如，在双向非机动车道上，非机动车为图方便逆向行驶，与正常行驶的非机动车或机动车迎面相撞，此时非机动车很可能负主要责任。
同等责任情况：
- 当另一方车辆也存在过错行为，且该过错与非机动车逆行的过错对事故发生的作用基本相当时，双方会被认定为同等责任。例如，非机动车逆行，同时机动车超速行驶或未注意观察路况，两者共同作用导致事故，则可能各承担50%的责任。
次要责任情况：
- 若另一方车辆存在严重过错行为，而非机动车逆行对事故发生作用较小，非机动车可能承担次要责任。例如，机动车闯红灯且车速过快，同时非机动车逆行，但机动车的严重过错是事故主要因素，非机动车则可能负次要责任。
无责任情况：
- 在特殊情况下，如果非机动车逆行与事故发生没有因果关系，而是另一方车辆的过错行为导致事故，非机动车可不承担责任。例如，非机动车在非机动车道正常逆向行驶（尽管这种行为本身违法，但在此假设情境下未直接导致事故），机动车突然从岔路口闯出且未让行导致事故，此时机动车负全部责任。但需注意，这种“正常逆向行驶”在实际中几乎不存在，因为逆行本身即违法，且极易引发事故。
二、法律依据与程序
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条：机动车、非机动车实行右侧通行。非机动车逆行直接违反了这一基本规则。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：机动车与非机动车驾驶人之间发生交通事故，有证据证明非机动车驾驶人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。若对方无过错，逆行的非机动车一方需承担全部责任。
- 责任认定程序：责任认定由公安机关交通管理部门负责，他们会根据现场勘验、当事人陈述、证人证言等证据，全面分析事故原因和各方过错程度，做出客观、公正的责任认定。当事人对责任认定有异议的，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请。
三、法律后果与处理方式
- 行政处罚：非机动车逆向行驶是严重的交通违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条，可处警告或5元以上50元以下罚款；拒绝接受罚款处罚的，可扣留其非机动车。
- 事故赔偿：事故发生后，交警部门会出具事故责任认定书，这是后续赔偿责任的依据。当事人可根据责任划分确定赔偿义务，协商不成可通过诉讼解决。起诉前应准备好相关证据，如身份证复印件、保单复印件、交通事故责任认定书及实际损失的证据等。
四、特殊情形处理
- 未成年人骑行：若逆行者为未满12周岁的儿童，监护人需承担赔偿责任；已满12周岁但未满16周岁的，监护人仍需承担补充责任。
- 紧急避险情况：如为躲避突然冲出的行人或障碍物而被迫逆行，需提供证据证明紧急避险的必要性，可能减轻责任。
- 道路设计缺陷：若非机动车道存在设计不合理（如宽度不足、缺乏隔离设施），可申请对道路管理方进行责任鉴定，但非机动车逆行本身仍需承担相应责任。
在行驶过程中，非机动车驾驶人应严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。若发生事故，应及时报警并配合交警部门的调查处理，以便准确划分责任并妥善解决赔偿问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。