未成年人只有在犯下严重犯罪行为，且经过司法程序被定罪后，才会留下犯罪档案。这里的“严重犯罪行为”通常指的是那些触犯刑法，且根据法律规定应当受到刑事处罚的行为。以下是对这一问题的详细分析：
一、未成年人犯罪档案的形成条件
犯罪行为触犯刑法：
- 未成年人必须实施了触犯刑法的行为，这是形成犯罪档案的前提。刑法规定了各种犯罪行为及其相应的刑罚，只有当未成年人的行为符合这些规定时，才可能构成犯罪。
经过司法程序定罪：
- 仅仅实施犯罪行为并不足以形成犯罪档案，还必须经过司法程序的审判，并被法院判定有罪。在审判过程中，法院会依据事实和法律，对未成年人的行为进行定性，并作出相应的判决。
刑罚执行完毕或赦免：
- 在某些情况下，即使未成年人被判定有罪，但如果刑罚被执行完毕或得到赦免，其犯罪记录也可能不会永久保留。然而，这并不意味着犯罪行为没有发生过，只是在法律上不再追究其刑事责任。但对于严重的犯罪行为，即使刑罚执行完毕，犯罪记录也可能被长期保留，作为对其犯罪历史的记录。
二、可能留下犯罪档案的严重犯罪行为
暴力犯罪：
- 如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、抢劫、强奸等。这些犯罪行为严重侵犯了他人的生命权和身体权，社会危害性极大，因此很可能留下犯罪档案。
毒品犯罪：
- 如走私、贩卖、运输、制造毒品等。毒品犯罪不仅危害个人健康，还破坏社会稳定和家庭幸福，因此也是严厉打击的对象，可能留下犯罪档案。
财产犯罪中的严重情形：
- 如盗窃、诈骗数额巨大或特别巨大，或者多次盗窃、诈骗等。这些犯罪行为严重侵犯了他人的财产权，如果情节严重，也可能留下犯罪档案。
其他严重犯罪：
- 如贪污受贿、破坏社会主义市场经济秩序等犯罪行为，如果情节严重且涉及未成年人，同样可能留下犯罪档案。
三、犯罪档案的影响及应对
对未成年人的影响：
- 犯罪档案可能对未成年人的未来产生负面影响，如影响升学、就业等。因此，未成年人及其家长应高度重视，避免触犯法律。
应对措施：
- 如果未成年人已经犯下严重犯罪行为并被留下犯罪档案，家长应积极配合司法机关进行矫治和教育，帮助未成年人重新融入社会。同时，也可以寻求专业律师的帮助，了解相关法律程序和权益保护措施。
最后需要强调的是，未成年人作为社会的特殊群体，其身心发育尚未成熟，容易受到外界不良因素的影响。因此，家庭、学校和社会应共同加强对未成年人的教育和保护，预防未成年人犯罪的发生。如果你有任何关于未成年人犯罪或刑事辩护方面的法律问题，都可以直接向我咨询。