取保候审的20000元押金（保证金）在符合法定条件时是可以退还的。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律依据与退还条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条的规定，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。具体来说，如果被取保候审人在取保候审期间没有违反以下规定，保证金应当退还：

1. 未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
2. 住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
3. 在传讯的时候及时到案；
4. 不得以任何形式干扰证人作证；
5. 不得毁灭、伪造证据或者串供。

二、退还流程

1. 解除取保候审：首先，需要确保取保候审的措施已经被解除。这通常发生在案件终结，如判决生效、撤销案件或不起诉等情况下。
2. 提交申请：被取保候审人或其家属可以向执行机关（通常是公安机关）提交退还保证金的申请。
3. 审核与退还：执行机关在收到申请后，会审核被取保候审人在取保候审期间的表现，确认没有违反相关规定后，会出具解除取保候审的通知或相关法律文书。被取保候审人凭此文书到银行领取退还的保证金。

三、特殊情况处理

1. 违反规定：如果被取保候审人在取保候审期间违反了上述规定，执行机关可能会根据情节轻重决定没收部分或全部保证金。
2. 保证金退还延迟：在某些情况下，如案件需要进一步审理或存在其他复杂情况，保证金的退还可能会延迟。此时，被取保候审人或其家属可以咨询执行机关或律师，了解具体原因和预计退还时间。

四、实际操作建议

1. 保留相关凭证：在缴纳保证金时，务必保留好银行出具的收款凭证或相关法律文书，以便在退还时提供证明。
2. 及时沟通：在取保候审期间，如果住址、工作单位或联系方式发生变动，应及时向执行机关报告，以免因信息不畅导致保证金退还延迟。
3. 咨询律师：如果在退还保证金过程中遇到任何问题或疑问，可以及时咨询专业律师，了解自身权益和应对策略。

总结来说，只要被取保候审人在取保候审期间没有违反相关规定，取保候审结束后，20000元的保证金是可以退还的。如果在退还过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供进一步的法律建议。