结论：借条没有签名，只是公司盖章、借款人担保人签字，这种做法本身并不违法，但可能存在法律风险，具体取决于借条的内容、签署人的身份及意图等因素。以下从不同角度进行分析：
一、借条的合法性基础
借条作为一种债权凭证，其合法性主要取决于其内容是否真实反映了借贷双方的意思表示，以及是否符合法律法规的强制性规定。从形式上看，借条并不要求必须由个人签名，公司盖章同样可以产生法律效力，前提是该公司具有合法的民事主体资格，且盖章行为得到了公司的合法授权。
二、公司盖章与借款人、担保人签字的法律意义
公司盖章：公司盖章通常代表公司对借条内容的认可，并愿意承担相应的法律责任。如果公司是借款人，那么盖章即表示公司同意借款并承诺还款；如果公司是担保人，那么盖章即表示公司同意为借款人的债务提供担保。
借款人签字：借款人签字是确认其借款意愿和还款责任的重要方式。即使借条上有公司盖章，借款人的签字也是必不可少的，因为它直接证明了借款人的个人责任。不过，若公司作为唯一借款人，且能证明盖章行为完全代表公司意志，借款人签字可能非绝对必要，但实践中为避免纠纷，通常会要求借款人签字。
担保人签字：担保人签字是确认其担保意愿和担保责任的关键。担保人通过签字表明，如果借款人无法履行还款义务，担保人将承担相应的还款责任。
三、可能存在的法律风险
主体资格问题：如果公司不具备合法的民事主体资格，或者盖章行为未经公司合法授权，那么借条可能因主体不适格而无效。
意思表示不真实：如果借条的内容并非借贷双方或担保人的真实意思表示，例如存在欺诈、胁迫等情形，那么借条可能因意思表示不真实而被撤销或认定无效。
担保责任问题：如果担保人签字并非其真实意愿，或者担保人不具备担保资格（如无民事行为能力人），那么担保条款可能无效，导致担保人无需承担担保责任。此外，若公司作为担保人，还需关注公司章程是否对担保有特别规定，以及是否经过内部决策程序（如股东会或董事会决议）。
四、建议
完善借条内容：确保借条内容完整、明确，包括借贷双方及担保人的基本信息、借款金额、借款期限、利率、还款方式等关键条款。
规范签署程序：要求借贷双方及担保人亲自签字或盖章，并留存有效的身份证明文件。如果是公司盖章，应确保盖章行为得到公司的合法授权，并留存相关授权文件。
咨询专业律师：在签署借条前，建议咨询专业律师，以确保借条的合法性和有效性，并降低潜在的法律风险。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。