结论：公司税务登记注销后，公章本身效力不受直接影响，但需结合公司实际状态判断；已签订的合同效力原则上不受影响，但可能因公司主体资格问题面临履行障碍或效力争议。以下分情况详细说明：
一、关于公司公章的效力
公章的物理效力
公章作为公司对外表示意思的工具，其物理效力（如加盖形成的文字、图案）不因税务登记注销而自动失效。只要公章未被销毁、挂失或依法宣告无效，仍可产生形式上的法律效力。
公章的法律效力需结合公司主体资格
- 若公司未注销工商登记：税务登记注销仅代表公司终止纳税义务，但公司主体仍存在（如未完成清算、注销工商登记），此时公章仍可代表公司对外签署文件，但需注意税务注销可能影响合同履行（如无法开具发票）。
- 若公司已注销工商登记：公司主体资格消灭，公章失去法律载体，即使加盖也无效。此时若以公司名义签约，可能构成无权代理或冒用名义，合同效力存疑。
二、关于已签订合同的效力
合同效力原则
根据《民法典》第465条，依法成立的合同受法律保护。合同效力取决于签约时公司主体资格、意思表示真实性及内容合法性，与税务登记状态无直接关联。因此：
- 签约时公司主体存续：合同原则上有效，双方需按约履行。
- 签约后公司税务注销但未注销工商登记：合同仍有效，但若税务注销导致公司无法履行义务（如无法开票、支付款项），可能构成违约，需承担赔偿责任。
- 签约后公司完成工商注销：合同因主体消灭而无法继续履行，相对方可主张违约赔偿或要求清算义务人承担责任。
特殊情形：合同相对方是否知情
- 若相对方明知公司已税务注销仍签约，可能被认定为恶意串通或重大误解，合同可能被撤销或部分无效。
- 若相对方不知情，公司需承担表见代理责任（如公章由授权人员加盖），合同仍有效。
三、实务建议
对公司：
- 税务注销前应完成合同履行或协商解除，避免遗留纠纷。
- 及时公告注销信息，降低相对方不知情的风险。
- 妥善保管或销毁公章，防止被滥用。
对合同相对方：
- 签约前核查公司工商、税务状态，要求提供存续证明。
- 合同中约定“若公司注销，由股东/清算组承担连带责任”等条款。
- 发现公司注销后，及时主张权利（如要求赔偿、参与清算分配）。
总结：税务登记注销不直接导致公章或合同无效，但需结合公司主体资格判断。建议根据具体情形评估风险，必要时通过法律程序维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。