未成年人继承人承担被继承人债务的核心原则是“限定继承”与“保护未成年人权益”相结合，具体承担方式需结合债务性质、未成年人年龄及财产状况综合判断。以下是具体分析：

1. 限定继承原则：未成年人仅以继承遗产实际价值为限承担债务

根据《民法典》第1161条，继承人（包括未成年人）以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人无义务偿还，但自愿偿还的除外。
举例：若被继承人遗产价值50万元，债务总额80万元，未成年人继承人仅需用50万元遗产清偿债务，剩余30万元债务无需承担。

2. 未成年人特殊保护：清偿债务不得损害其基本生活权益

• 年龄与民事行为能力：

  • 若未成年人为无民事行为能力人（<8周岁）或限制民事行为能力人（8-18周岁），其法定代理人（如父母）需代为处理债务清偿事宜，但清偿行为不得损害未成年人继承的遗产中必要生活费用、教育费用等权益。
    
  • 例外：若债务本身与未成年人生活密切相关（如被继承人生前因抚养未成年人产生的债务），可能需优先从遗产中支付。
    

• 遗产分配顺序：
  根据《民法典》第1159条，分割遗产时，应当先清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，再按继承顺序分配遗产。但若遗产不足以清偿全部债务，剩余债务对未成年人无追偿效力，且需保留必要遗产份额供其生活。

3. 债务性质影响清偿方式

• 个人债务：被继承人生前以个人名义所负债务（如信用卡欠款、个人借款），由其遗产清偿，未成年人无需以个人财产偿还。
  
• 共同债务：若债务为被继承人与他人（如配偶）共同所负，未成年人仅需承担被继承人个人份额部分。例如，夫妻共同债务中，未成年人仅需用遗产清偿被继承人应承担的50%。
  
• 恶意逃避债务：若被继承人生前通过赠与、低价转让财产等方式逃避债务，债权人可依据《民法典》第538-539条行使撤销权，追回财产用于清偿债务，但不影响未成年人继承权益的合法性。

4. 实务建议

• 法定代理人职责：父母或其他监护人代为处理债务时，应保留必要证据（如遗产清单、债务凭证），避免因清偿行为损害未成年人权益。
  
• 协商或诉讼解决：若债权人与继承人就债务清偿产生争议，可通过协商、调解或诉讼解决。法院会综合遗产价值、未成年人生活需求等因素判决清偿范围。
  
• 提前规划遗产：被继承人生前可通过遗嘱、信托等方式明确遗产用途，减少继承人债务纠纷风险。

总结：未成年人继承人承担债务的核心是“以遗产为限，保护基本权益”。若您遇到具体债务纠纷，可直接向我咨询，我会结合遗产状况、债务性质等细节为您制定解决方案。