未成年继承人确实需要承担债务，但其承担范围严格限定在其继承的遗产实际价值之内。接下来，我将从多个角度详细阐述这一结论背后的法律依据和具体情况分析。
一、法律依据与原则
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条的明确规定，继承人需以所得遗产实际价值为限，清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。这一规定体现了“限定继承”的原则，即继承人仅在其继承遗产的价值范围内对债务负责。对于未成年继承人而言，这一原则同样适用。
二、具体情况分析
继承遗产的情况：
- 当未成年子女作为继承人继承了父母的遗产时，他们需在所继承遗产的实际价值范围内，对被继承人的债务进行清偿。例如，若遗产价值为10万元，而债务总额为15万元，未成年子女仅需以这10万元为限来偿还债务，对于超出的5万元部分，无义务承担。
放弃继承的情况：
- 若未成年子女选择放弃继承遗产，则他们无需对被继承人的债务承担任何清偿责任。然而，由于未成年人是限制民事行为能力人或无民事行为能力人，其放弃继承的意思表示通常由法定代理人（如父母中的另一方）代理实施，且需确保该放弃行为对未成年人有利。
债务清偿的执行方式：
- 当涉及未成年子女继承遗产并需要清偿债务时，这一过程通常由其法定代理人代为处理。法定代理人在处理相关事务时，应遵守法律规定，保护未成年人的合法权益，并确保为其保留必要的生活费用和教育费用。例如，在遗产分配时，应优先保障未成年人的基本生活和学习需求，再考虑债务清偿。
三、特殊情况说明
- 监护人责任：监护人在处理未成年人的遗产和债务问题时，必须严格遵守法律规定，保护未成年人的合法权益。如果监护人处理不当，给未成年人造成损失的，应当承担赔偿责任。
- 担保情况：如果有人自愿为未成年人的继承债务提供担保，那么当债务无法用遗产清偿时，担保人就需要承担相应的还款责任。这一点在实际操作中尤为重要，因为它可能涉及到第三方的利益和责任。
四、总结与建议
综上所述，未成年继承人在继承遗产的同时，确实需要承担债务，但这种责任限于其继承遗产的实际价值范围内，且通常由其法定代理人代为处理。在处理此类问题时，建议家长或监护人充分了解相关法律规定和原则，确保未成年人的合法权益得到妥善保护。如果面临复杂的法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。